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停止模式详解及应用
1. 客户可以根据不同运动控制需要，选择合适的停止指令类型，具体类型详见下表。 2. 停止指令也可被用于伺服舵机在堵转保护下，恢复正常工作状态使用。 3. 当伺服舵机在失锁状态下，…
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异步模式详解及应用
1、异步指令详解 1.1 异步指令由异步写入指令和异步执行指令两部分组成。 1.2 异步写入指令发送后，再发送需要执行的运动指令，使该指令暂存在对应 ID 伺服舵机的寄存器中，该运…
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同步模式详解及应用
1.1 单条指令同时包含多个伺服舵机的控制指令，适用于多个舵机协同动作的场景。 1.2 每个伺服舵机通过唯一的 ID 与指令内容中的参数进行匹配，仅解析并响应与自身ID 相关的控制…
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上位机错误信息解析
1. 初次安装上位机如出现如下图中的错误 2. 上位机控制时突现串口装置错误 3. 多个舵机串联时，各种波特率都扫描不到舵机，显示扫描不到任何舵机
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舵机未检测 / 无法响应问题解析
一、当上位机无法正常控制舵机检查步骤 1.1 检查供电电压 首先检查我们的供电电压是否在我们舵机规定范围内，可以查看舵机型号，型号不带有H的是低压版本（6.0v-8.4v），带有H…
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PLC自由口 | 485 | 无协议发送协议
1. UC-04转接板机柜接线 请依照如下图示，依次连接总线伺服舵机—UC-04转接板—PLC，然后再接通电源。 注意事项： 舵机电源接口为舵机所需电源，确保使用的电源电压在舵机的…
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有刷舵机和无刷舵机的区别
1. 舵机命名规则 2. 有刷舵机和无刷舵机的精度与空载使用寿命对比 有刷舵机 有刷舵机 无刷舵机 内部电机 铁芯电机 空心杯电机 无刷电机 空载精度 0.5°-1° 0.5°-1…
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单轴 | 双轴 | D轴舵机的区别与选型推荐
1. 舵机命名规则 2. 核心区别结构差异 2.1 单轴舵机（HA8-U25） 舵机仅有一个输出轴。这是舵机提供旋转扭矩的核心部件。舵机壳体通常只有一侧提供用于固定舵机自身的安装耳…
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FAIR plus闭幕：总线伺服舵机驱动方案赋能具身智能新场景
2025年4月26日，为期3天的 【2025 FAIR plus深圳机器人全产业链接会】于深圳福田会展中心圆满落幕。作为国内机器人产业链的重要交流平台，本次展会汇聚了众多行业领军企…
