机械手臂

StarAI Arm｜机械手臂系列

面向 AI 机器人开发的高精度机械臂平台

从教学科研、具身智能训练到轻量级自动化验证，StarAI Arm 系列提供稳定、开放、易扩展的机械臂硬件平台。

支持 ROS 2、LeRobot、遥操作示教、视觉抓取和二次开发，可根据项目需求选择 Follower 跟随臂或 Leader 主控臂。

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机械手臂系列平台

为机器人开发和应用落地而设计

围绕“硬件稳定、软件开放、资料完整、部署灵活”四个核心方向，降低机械臂项目从验证到落地的门槛。

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开放式机器人平台

支持 ROS、Python、上位机控制和自定义算法接入，便于课程实验与二次开发。

🎯

高精度运动控制

结合高性能伺服控制与结构设计，兼顾运动稳定性、重复定位和动作响应。

🧠

适配 AI 训练流程

可用于视觉抓取、模仿学习、强化学习、数据采集和具身智能训练场景。

🧩

模块化扩展能力

支持夹爪、视觉模块、底座、传感器和不同末端执行器组合，方便按项目配置。

Product Lineup

机械手臂产品阵容

覆盖 Follower 跟随臂、Leader 主控臂和 Star Arm 102 开源平台，可用于遥操作、教学科研、LeRobot 训练和机器人应用验证。

StarAI Arm Cello（Follower）

StarAI Arm Cello（Follower）

旗舰级 6+1 自由度跟随机械臂，工作半径 670mm、负载 750g，适合复杂抓取、AI 训练和高负载桌面机器人应用。

670mm工作半径
6+1自由度
750g额定负载
1mm重复定位精度

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StarAI Arm Viola（Follower）

StarAI Arm Viola（Follower）

中型 6+1 自由度跟随机械臂，工作半径 470mm、负载 300g，适合教学科研、视觉抓取和轻量级自动化验证。

470mm工作半径
6+1自由度
300g额定负载
2mm重复定位精度

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StarAI Arm Violin（Leader）

StarAI Arm Violin（Leader）

用于遥操作和示教控制的 6+1 自由度主控机械臂，可与 Cello / Viola 跟随臂配合使用，适合演示、采集和教学场景。

470mm工作半径
6+1自由度
—额定负载
—重复定位精度

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Star Arm 102-LD（Leader）

Star Arm 102-LD（Leader）

开源、低成本 6+1 自由度 Leader 机械臂，面向教育、科研和开发者应用，适合快速搭建遥操作与 LeRobot 学习平台。

—工作半径
6+1自由度
—额定负载
—重复定位精度

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Star Arm 102-HD（Leader）

Star Arm 102-HD（Leader）

Star Arm 102 高配 Leader 版本，采用更高规格舵机配置，适合对结构强度、控制手感和耐用性要求更高的开发场景。

—工作半径
6+1自由度
—额定负载
—重复定位精度

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资料与支持

为选型、开发、部署和售后提供清晰入口，减少客户寻找资料和确认参数的成本。

📄
产品资料下载规格书、参数表、选型资料和安装说明。
⚙️
软件与固件控制工具、固件包、调试软件和上位机资源。
📐
二维/三维模型结构尺寸图、STEP 模型和安装孔位资料。
❓
常见问题连接、供电、控制、误差和维护问题说明。
🏭
应用案例教学、科研、AI 训练和自动化验证案例。
💻
开发文档与代码ROS 2、LeRobot、SDK、示例代码和快速入门指南。

不确定哪款机械臂适合您的项目？

告诉我们您的应用场景、负载要求、工作半径、控制方式和预算范围，我们可以为您推荐合适的机械臂配置方案。

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