总线伺服舵机在PLC中控制的优势 ----使用篇

1.UC-04转接板机柜接线

请依照如下图示，依次连接总线伺服舵机—UC-04转接板—PLC，然后再接通电源。

注意事项：

舵机电源接口为舵机所需电源，确保使用的电源电压在舵机的对应电压内，否则无法工作；
部分稳压电源上电时间较长，容易触发低压保护，建议先开启电源，再连接舵机；
舵机出厂的ID均设置为#0，所以请一次只接一颗舵机进行调试。等ID修改完毕后，再同时接入多颗；
UC-04转接板对应PLC连接：485A-485A 、 485B-485B（不同plc型号可能485A-485B、485B-485A）

2.FB封装库

总线伺服舵机控制自带了功能块（FB）封装库可以直接调用。用户只需通过输入参数即可实现对舵机的精确制。对比电机需要深入了解复杂的控制算法，封装库的使用大大简化了编程过程，降低了开发难度，提高了系统的设计和实施效率。用户深入了解复杂的底层控制细节，即可实现舵机的各种功能和操作，使得系统的配置和调试更加高效和方便。