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可编程PWM数字舵机 – 45KG系列

  • 堵转保护 | 过温保护 | 电压保护
  • 可编程参数：中立点校准、缓启动、运转方向、脉宽范围、角度范围、保护温度、保护电压、堵转电流、无信号锁定
  • 专业调试软件（需搭配编程器SC-03）
  • 45kg-cm | 0.098s@60º（7.4V）
  • 空心杯马达
  • 不锈钢输出齿（厚度: 4.58mm）
  • 产品尺寸：40 x 40 x 20 (mm)
产品代码：RP8-A41|RP8-A44|HP8-A41|HP8-A44
[/col] [/row] [gap height=”11px”] [tabgroup style=”outline” nav_style=”normal” nav_size=”large”] [tab title=”产品描述”]

产品简介

可编程智能数字舵机搭载了一颗32位的MCU，实现了真正意义上的温度、堵转和电压保护。在保持和传统数字舵机脉宽（PWM）信号兼容的同时，还可以通过专用编程器（SC-03），让客户自定义包括中立点脉宽位置、缓启动、运动方向、保护阀值等多项专业参数。可广泛应用于航模车模、机器人、STEAM教育以及高校研究等领域。

规格参数

[row] [col span=”8″ span__sm=”12″]
堵转扭力

49kg-cm

(8.4V)

45kg-cm

(7.4V)

38kg-cm

(6.0V）
空载速度

0.085s

(8.4V)

0.098s

(7.4V)

0.118s

(6.0V）
马达类型 空心杯马达
有效角度 180º  | 270° （参考产品代码）
输入电压 6.0V ~ 8.4 V
使用温度 -10℃～60℃
外观类型 单轴 | 双轴 （参考产品代码）
外壳材料 CNC金属中段 & 工程塑胶上下盖
输出齿 不锈钢（25T）
减速比 273:1
尺寸 40 x 40 x 20 (mm)
重量 66g
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保护功能

  • 过温保护：当舵机内部工作温度超过80℃，自动启动温度保护并停止工作。
  • 堵转保护：当舵机检测到堵转，且持续时间超过3秒，则自动切断锁力。
  • 电压保护：当舵机输入电压异常（小于5.9V / 大于8.5V），自动启动保护停止工作。

（ * 以上保护功能是默认设置，可以通过调试软件自定义修改，舵机需重新上电后恢复工作）

编程器 SC-03（需另外订购）

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  • 适用产品：可编程智能数字舵机全系列产品
  • 输入电压：6.0-8.4V
  • 舵机接口：1路(
  • 数据线：Micro USB数据线
  • 尺寸：3.0 x 2.5 cm
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调试软件

通过可视化的调试界面，用户可以设定和修改多项参数，并通过实时模式进行监测；软件还可自动提示修改过的参数，避免误操作。目前支持Windows系统，以及简、繁、英三种语言。

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调试软件界面

[/ux_image_box]

可编程参数

  • 堵转保护：触发PWM值、堵转时间、堵转输出功率
  • 过温保护：触发温度值、过温时间、解除条件
  • 电压保护：触发电压上下限值
  • 中立点校准：在±5º范围内，自定义中立点对应的脉宽值
  • 无信号锁力状态：设定信号丢失情况下舵机输出锁力保持或释放
  • 缓启动设置：开启和关闭缓启动功能，并设定缓启动时间
  • 舵机运动方向：设定舵机的正反转方向
  • 脉宽（角度）范围：设定舵机允许的运转的左右角度范围及对应的脉宽值

机构特点

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  • 全对称外壳结构，U型支架支持3种安装角度
  • 不锈钢输出齿，厚度4.85mm，是同类产品的2倍
  • 齿轮轴硬度高达HRC55，耐磨损
  • 齿轮轴套采用预埋注塑工艺，不易脱落和移位
  • 铝合金CNC中段
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视频功能演示

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选型指南

[ux_image_box img=”10383″ image_width=”88″] [/ux_image_box]

尺寸重量

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双轴舵机

  • 尺寸：40 x 40 x 20 (mm)
  • 重量：66g

单轴舵机

  • 尺寸：40 x 40 x 20 (mm)
  • 重量：67g
[/col] [col span=”4″ span__sm=”12″] [ux_image_box img=”11112″ image_width=”94″]

RP8-A41 | RP8-A44

[/ux_image_box] [/col] [col span=”4″ span__sm=”12″] [ux_image_box img=”11115″]

HP8-A41 | HP8-A44

[/ux_image_box] [/col] [/row] [row] [col span=”4″ span__sm=”12″]

包装配件

  • 塑胶盒独立包装
  • 7075铝合金主舵盘(25T)       1pcs
  • 7075铝合金副舵盘                   1pcs
  • 输出齿螺丝M3.0*6                   1pcs
  • 机身螺丝PB2.0*5                      6pcs
  • 舵盘螺丝M2.0*5                     16pcs
  • PH2.0 硅胶连接线(20cm)     1pcs
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产品型号 RP8-A41/ RP8-A44
堵转扭力 45kg-cm(8.4V） 40kg-cm(7.4V) 32kg-cm(6.0V）
无负载速度 0.085sec(8.4V) 0.098sec(7.4V) 0.118sec(6.0V）
马达类型 空心杯马达
角度 180º (RP8-A41) | 270° (RP8-A45)
输入电压 6.0V ~ 8.4 V( 推荐电压: 7.4 V)
使用温度 -10℃～60℃
保护功能 过压欠压保护、堵转保护、过温保护
外壳类型 金属中段 & 工程塑胶上下盖
齿轮类型 钢+氮化铁铝齿
传动比 1:273
尺寸 40 x 40 x 20(mm)
重量 66g
[/tab] [tab title=”资料下载”] [/tab] [/tabgroup]

订购信息

产品型号 产品外观 有效角度
RP8-A41 双轴 180º
RP8-A45 双轴 270º
HP8-A41 单轴 180º
HP8-A45 单轴 270º