产品简介
32位的MCU
规格参数
| 堵转扭力 |
49kg-cm (8.4V) |
45kg-cm (7.4V) |
38kg-cm (6.0V） |
| 空载速度 |
0.085s (8.4V) |
0.098s (7.4V) |
0.118s (6.0V） |
| 马达类型 | 空心杯马达 | ||
| 有效角度 | 180º | 270° （参考产品代码） | ||
| 输入电压 | 6.0V ~ 8.4 V | ||
| 使用温度 | -10℃～60℃ | ||
| 外观类型 | 单轴 | 双轴 （参考产品代码） | ||
| 外壳材料 | CNC金属中段 & 工程塑胶上下盖 | ||
| 输出齿 | 不锈钢（25T） | ||
| 减速比 | 273:1 | ||
| 尺寸 | 40 x 40 x 20 (mm) | ||
| 重量 | 66g | ||
保护功能
- 过温保护：当舵机内部工作温度超过80℃，自动启动温度保护并停止工作。
- 堵转保护：当舵机检测到堵转，且持续时间超过3秒，则自动切断锁力。
- 电压保护：当舵机输入电压异常（小于5.9V / 大于8.5V），自动启动保护停止工作。
（ * 以上保护功能是默认设置，可以通过调试软件自定义修改，舵机需重新上电后恢复工作）
编程器 SC-03（需另外订购）
- 适用产品：可编程智能数字舵机全系列产品
- 输入电压：6.0-8.4V
- 舵机接口：1路(
- 数据线：Micro USB数据线
- 尺寸：3.0 x 2.5 cm
调试软件
通过可视化的调试界面，用户可以设定和修改多项参数，并通过实时模式进行监测；软件还可自动提示修改过的参数，避免误操作。目前支持Windows系统，以及简、繁、英三种语言。
调试软件界面
可编程参数
- 堵转保护：触发PWM值、堵转时间、堵转输出功率
- 过温保护：触发温度值、过温时间、解除条件
- 电压保护：触发电压上下限值
- 中立点校准：在±5º范围内，自定义中立点对应的脉宽值
- 无信号锁力状态：设定信号丢失情况下舵机输出锁力保持或释放
- 缓启动设置：开启和关闭缓启动功能，并设定缓启动时间
- 舵机运动方向：设定舵机的正反转方向
- 脉宽（角度）范围：设定舵机允许的运转的左右角度范围及对应的脉宽值
机构特点
- 全对称外壳结构，U型支架支持3种安装角度
- 不锈钢输出齿，厚度4.85mm，是同类产品的2倍
- 齿轮轴硬度高达HRC55，耐磨损
- 齿轮轴套采用预埋注塑工艺，不易脱落和移位
- 铝合金CNC中段
视频功能演示
选型指南
尺寸重量
双轴舵机
- 尺寸：40 x 40 x 20 (mm)
- 重量：66g
单轴舵机
- 尺寸：40 x 40 x 20 (mm)
- 重量：67g
RP8-A41 | RP8-A44
HP8-A41 | HP8-A44
包装配件
- 塑胶盒独立包装
- 7075铝合金主舵盘(25T) 1pcs
- 7075铝合金副舵盘 1pcs
- 输出齿螺丝M3.0*6 1pcs
- 机身螺丝PB2.0*5 6pcs
- 舵盘螺丝M2.0*5 16pcs
- PH2.0 硅胶连接线(20cm) 1pcs
