总线伺服舵机内置精密减速箱和12bit非接触式绝对值编码器（磁编码），可以通过输出齿轮和齿条的组合，实现直线运动，和传统方案相比更具以下优点：
- 高精度和一致性：可以在不同运行速度下，实现高精度的定位和速度控制，确保直线运动的精度和稳定性。
- 快速响应：具有快速的动态响应能力，能够迅速调整运动状态，适用于需要快速和频繁动作的应用场景。
- 高效率：运行效率高，能量损耗小，能够长时间稳定运行，减少维护和运营成本；
- 灵活性强：可以通过代码控制实现各种复杂的运动轨迹和控制方式，适应不同的应用需求；
- 紧凑设计：总线伺服舵机体积小结构紧凑，和直线执行机构的组合占用空间小；
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