UART Bus Servo 35KG

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UART

串行总线舵机

45KG超大扭力

全新一代串行总线数字舵机。具备角度、轮式、阻尼三种模式,同时可以通过功率控制、加速度和波特率调整等参数调整,兼顾更广泛的应用。

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观看视频
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UART

串行总线舵机

35KG大扭力

专业的模式,专业的参数,为更专业的你精心打造。

[row style=”collapse” width=”full-width”] [col span=”5″ span__sm=”3″ span__md=”4″]

2020年6月发布

[/col] [col span=”6″ span__sm=”6″] [video_button video=”//player.bilibili.com/player.html?aid=81889055&bvid=BV1yJ411j7Vp&cid=140120503&page=1″ size=”50″] [/col] [/row] [/text_box] [/ux_banner] [tabgroup nav_size=”large” align=”center”] [tab title=”产品描述”] [section label=”产品简介” padding=”0px” height=”0px” margin=”0px”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”50px”]

产品简介

UART串行总线舵机是一款双向通讯的舵机,提供3种工作模式及专业的参数设定,同时具备完整的保护功能,可以在不同平台下广泛使用。

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px 0px 0px” align=”center”] [ux_gallery ids=”10416,10410,13448,13792″ lightbox=”false” type=”square” col_spacing=”xsmall” columns=”2″ columns__sm=”2″ image_height=”100%” text_align=”center”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ align=”left”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”right” padding=”0px 0px 0px 0px”] [col_inner span=”10″ span__sm=”12″ span__md=”10″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px -43px 0px” align=”center” animate=”fadeInUp” border=”0px 0px 0px 0px” border_margin=”0px 0px 0px 0px”]

RP8-U35 | HP8-U35 


  •  32-Bit MCU处理器
  •  堵转扭力: 35Kg-cm (7.4V)
  •  空载速度: 0.207sec@60º (7.4V)
  •  输入电压:6.0-8.4V
  •  加厚铝输出齿
  •  铁芯马达
  •  有效角度:270º
  •  全对称双轴结构 (RP8系列)
  •  传统单轴结构 (HP8系列)
[/col_inner] [/row_inner] [/col] [/row] [/section] [section label=”产品简介” padding=”0px” height=”0px” margin=”0px”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”60px”]

控制协议

舵机使⽤单线半双⼯工异步串行通信,使⽤TTL标准电平。信号线只有一根,同时负责舵机指令的发送与接收。

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”14693″] [/col] [col span=”4″ span__sm=”12″ align=”left”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”right” padding=”0px 0px 0px 0px”] [col_inner span__sm=”12″ span__md=”10″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px -43px 0px” align=”center” animate=”fadeInUp” border=”0px 0px 0px 0px” border_margin=”0px 0px 0px 0px”]

UART串行总线结构


  •  ID个数:#0-255
  •  波特率:自适应
  •  通讯电平:TTL标准电平
  •  封包长度:
  •  接口格式:SIG-VDD-GND
  •  FPS:
  •  响应速度:
[/col_inner] [/row_inner] [/col] [/row] [/section] [section label=”功能特色” bg_color=”rgb(255, 255, 255)” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”70px”]

特性参数

搭配专用调试软件,可设定舵机的ID和各项参数,同时可以实时检测舵机的工作状态以及恢复出厂模式等。

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row h_align=”center”] [col span__sm=”12″ animate=”fadeInUp”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”center”] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”14259″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]

角度模式

直接“度”为单位进行的角度控制,最小步进为0.1º,无需换算ADC。

[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”14262″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]

轮式模式

可以命令方式,直接定义转速、旋转圈数或旋转时间。

[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”14271″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]

阻尼模式

可用于示教模式,并可以自定义阻尼力度的大小。

[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”14268″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]

功率控制

实时反馈功率,当超过预设功率阀值时,可切断舵机输出。

[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”14265″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]

加减速算法

梯形波加减速,提供更平稳的运行轨迹。

[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”14274″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]

波特率自适应

波特率自适应,满足不同平台的通讯需求。

[/featured_box] [/col_inner] [/row_inner] [gap] [/col] [/row] [/section] [section label=”结构特色” bg_color=”rgb(242, 242, 242)” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”50px”]

结构特性

从齿轮强度,到马达寿命,从传感器精度,到结构对称性,每一个细节都是我们追赶的高度。

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row style=”large” v_align=”middle” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”14975″ height=”60%” animate=”fadeInUp”] [gap height=”20px”] [/col] [/row] [/section] [section label=”扩展板” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”80px”]

扩展板

USB/TTL转换板UC-01 | Arduino UNO扩展板 Ardurobo2 | 树莓派3/4扩展板Rasprobo2

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row] [col span=”4″ span__sm=”12″] [featured_box img=”13837″ img_width=”270″ pos=”center”] [row_inner style=”collapse”] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ align=”left” visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”11″ span__sm=”12″ align=”left”]

   USB/TTL转换模块UC-01

  • 连接PC实现上位机控制
  • USB转串口通讯
  • 全双工串口转换为半双工串口通讯
  • 自带5V稳压线路
  • 反接保护
     
[button text=”了解更多” style=”link” padding=”6px 0px 0px 0px” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/featured_box] [/col] [col span=”4″ span__sm=”12″] [featured_box img=”13828″ img_width=”270″ pos=”center”] [row_inner style=”collapse”] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ align=”left” visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”11″ span__sm=”12″ align=”left”]

    Arduino 扩展板 Ardurobo2

  • 兼容Arduino UNO
  • 集成全双工/半双工转换功能
  • 集成气泵管理线路
  • 集成电源管理
  • 集成Grove模块接口
  • UART舵机 SDK
[button text=”了解更多” style=”link” padding=”6px 0px 0px 0px” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/featured_box] [/col] [col span=”4″ span__sm=”12″] [featured_box img=”14909″ img_width=”270″ pos=”center”] [row_inner style=”collapse”] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ align=”left” visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”11″ span__sm=”12″ align=”left”]

     树莓派3/4扩展板Rasprobo2

  • 直接兼容树莓派3/4B
  • 集成全双工/半双工转换功能
  • 集成IMU自平衡姿态稳定模块
  • 集成补光控制模块
  • I2C接口|多路IO接口|按键
  • UART舵机树莓派SDK
[button text=”了解更多” style=”link” padding=”6px 0px 0px 0px” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/featured_box] [/col] [/row] [/section] [section label=”外部设备” class=”info-cards-chess-box”] [gap height=”60px”] [row label=”Box 2″ style=”collapse” v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″ padding=”10% 0px 0px 0px”] [row_inner h_align=”center”] [col_inner span=”8″ span__sm=”10″ span__md=”10″ animate=”fadeInLeft”]

调试软件

  • 可视化参数调试环境
  • 参数修改提示,避免误操作
  • 在线测试舵机的各项功能参数
  • 恢复舵机出厂默认设置
[button text=”使用手册” style=”link” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/col] [col span=”6″ span__sm=”12″ force_first=”small”] [ux_image id=”13903″ height=”70%”] [/col] [/row] [row label=”Box 2″ style=”collapse” v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″ force_first=”small”] [ux_image id=”13900″ height=”70%”] [/col] [col span=”6″ span__sm=”12″ padding=”10% 0px 0px 0px”] [row_inner h_align=”center”] [col_inner span=”8″ span__sm=”10″ span__md=”10″ animate=”fadeInLeft”]

全对称机身孔位

  • 双轴舵机系列,机身孔位采用全对称结构
  • 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
  • 下沉式舵盘设计
  • (各类支架需要另外订购)
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配件清单

  • 主舵盘 (25T)                               1pcs
  • 副舵盘                                            1pcs
  • M3.0*6                                           1pcs
  • M2.0*5                                        16pcs
  • PB2.0*5                                         6pcs
  • PH2.0-JR 数据线 (20cm)     1pcs
[/col_inner] [/row_inner] [/col] [/row] [/section] [section label=”订购编号”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”]

订购编号

RP8-U35 | HP8-U35

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row label=”订购信息” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″ padding=”30px 0px 0px 0px”] [ux_image id=”10383″] [/col] [/row] [/section] [/tab] [tab title=”技术规格”] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”技术规格” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″]
品名

UART串行总线舵机

型号

                 RP8-U35

               HP8-U35

外观 UART Bus Servo 35KG UART Bus Servo 35KG

 

性能参数

堵转扭矩 40kg-cm (8.4V)
35kg-cm (7.4V)
30kg-cm (6.0V)
空载速度(@60º) 0.191sec (8.4V)
0.207sec (7.4V)
0.235sec (6.0V)
处理器 32bit MCU
输入电压 6.0~8.4V
通讯协议 UART
波特率 自适应
堵转电流 3A
静态电流(7.4V) 50mA
空载电流 (7.4V) 300mA
死区 3µs
分辨率 2048
工作温度 -10℃~60℃

 

结构参数

输出轴 双轴 单轴
有效角度 270º (RP8-A44) 270º (HP8-A44)
尺寸 40x40x20 (mm) 40x40x20 (mm)
重量 53g 54g
马达 铁芯
位置传感器 电位器
齿轮 全金属齿轮
输出齿 标准25T
减速比 378:1
输出轴支撑 双培林
外壳材料 CNC 铝合金 (中段)
工程塑料 (上/下盖)
接口 PH2.0 (双侧)

 

常用模式及控制参数

舵机ID 0-255#
位置模式 最小0.1º步进
轮式模式 转速|圈数|旋转时间独立控制
阻尼模式 阻尼力度可调
功率控制 实时功率回读
缓启动 默认关
加减速算法 默认关
其他1  
其他2  

* 参数调整需要搭配专用编程器UC-01进行,部分功能需要重新上电后方可生效

[/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”Wiki”] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”Wiki” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”资料下载”] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”资料下载” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [/tabgroup]