产品简介
智能数字舵机系列，是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品。产品采用通用的PWM脉宽控制，接受宽周期信号控制，范围3ms-40ms。另外在传统的数字舵机上增加多项保护功能、中点脉宽设定、缓启动、无信号输入舵机状态设置、正反转设定、脉宽接受范围设定等多项功能，均可使用本公司上位机对舵机功能进行设定。
结构特点
全金属齿轮
- 全钢输出齿轮，特别针对机器人应用设计把厚度提高50%，达到4.85mm，在各种应用场合都不会崩齿
- 其他各颗减速齿也经过氮化处理，提高耐磨性
- 齿轮均在台湾设计制造
齿轮轴孔铜套
- 梅花伞型设计，数控铣床加工，内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
- 采用预埋注塑工艺，可承受更大的冲击力，长期使用不会出现移位及脱落
齿轮轴
- 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢，硬度高达HRC55，在和齿轮磨合过程中，大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
- 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm
外壳
- 6063氧化铝合金外壳，散热能力强
- CNC加工处理
电气特色
- 金属中段加强散热
- 标准PWM脉宽控制 接受周期范围3ms-40ms
- 脉宽接受范围500μS-2500μS（上位机可设定更改）
- 保护内容：过压欠压保护、堵转过流保护、过温保护
- 舵机中点脉宽可调
- 舵机正反转可设定
- 无信号输入舵机是否保持锁力可设定
- 缓启动功能设定
智能数字舵机说明
安规专利
选型指南
尺寸说明
外观尺寸
- 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
- 主轴为25T花键 直径6mm
- 左右双拔插式接口输出
配件说明
舵机配件
- 舵机连接线
- 主副 7075/6063铝金属舵盘
- 配套螺丝