RP8-A41/RP8-A44

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可编程

PWM数字舵机

45KG超大扭力

全新一代PWM数字舵机。具备堵转、过温和电压保护,同时可以通过编程器和专用软件实现多项专用参数的自定义。

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观看视频
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产品简介

FashionStar新型可编程PWM数字舵机,在不改变既有的PWM输入信号格式的基础上,提供了全面的堵转、温度和电压保护,同时用户可以通过编程器进行对多项专业参数,根据实际使用场景需要进行自定义设置。

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px 0px 0px” align=”center”] [ux_gallery ids=”10049,10061,13472,13777″ lightbox=”false” type=”square” col_spacing=”xsmall” columns=”2″ columns__sm=”2″ image_height=”100%” text_align=”center”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ align=”left”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”right” padding=”0px 0px 0px 0px”] [col_inner span=”10″ span__sm=”12″ span__md=”10″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px -43px 0px” align=”center” animate=”fadeInUp” border=”0px 0px 0px 0px” border_margin=”0px 0px 0px 0px”]
  •  32-Bit MCU处理器
  •  堵转扭力: 45Kg-cm (7.4V)
  •  空载速度: 0.098sec@60º (7.4V)
  •  输入电压:6.0-8.4V
  •  不锈钢加厚输出齿
  •  空心杯马达
  •  全对称双轴结构 (RP8系列)
  •  传统单轴航模外观 (HP8系列)
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功能特性

在不改变既有的PWM输入信号格式的基础上,提供了全面的堵转、温度和电压保护,用户可以根据实际使用场景,对多项专业参数进行自定义设置

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row h_align=”center”] [col span__sm=”12″ animate=”fadeInUp”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”center”] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”12903″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]

过温保护

处于堵转状态时间达到预设值,自动切断输出或降低输出功率。

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电压保护

当输入工作电压低于或超过规定值,舵机自动停止工作。

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堵转保护

处于堵转状态时间达到预设值,自动切断输出或降低输出功率。

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缓启动

初次上电时,舵机以更缓和的速度运动到指定目标位置。

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中立点校准

在出厂默认设置的基础上,微调1500µs 脉宽对应的角度位置。

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无信号锁力

上电情况下,通过切换输入PWM信号的开关即可实现扭力的锁定或释放。

[/featured_box] [/col_inner] [/row_inner] [/col] [/row] [/section] [section label=”结构特色” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap]

内部结构

在不改变既有的PWM输入信号格式的基础上,提供了全面的堵转、温度和电压保护,用户可以根据实际使用场景,对多项专业参数进行自定义设置

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row style=”large” v_align=”middle” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”13865″ height=”60%” animate=”fadeInUp”] [/col] [/row] [/section] [section label=”外部设备” class=”info-cards-chess-box”] [gap] [row label=”Box 2″ style=”collapse” v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″ padding=”10% 0px 0px 0px”] [row_inner h_align=”center”] [col_inner span=”8″ span__sm=”10″ span__md=”10″ animate=”fadeInLeft”]

调试软件

  • 可视化参数调试环境
  • 参数修改提示,避免误操作
  • 在线测试舵机的各项功能参数
  • 加载初始参数文件,恢复舵机出厂默认设置
[button text=”使用手册” style=”link” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/col] [col span=”6″ span__sm=”12″ force_first=”small”] [ux_image id=”13903″ height=”70%”] [/col] [/row] [row label=”Box 3″ style=”collapse” v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″] [ux_image id=”13894″ height=”70%”] [/col] [col span=”6″ span__sm=”12″ padding=”10% 0px 0px 0px”] [row_inner h_align=”center”] [col_inner span=”8″ span__sm=”10″ span__md=”10″ animate=”fadeInRight”]

编程器 SC-03

  • 兼容可编程PWM数字舵机全系列产品
  • 1个可编程通道(PWM-VDD-GND)
  • 输入电压: 6.0-8.4V
  • 产品尺寸: 37 x 33 mm
  • (需另外订购)
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全对称机身孔位

  • 双轴舵机系列,机身孔位采用全对称结构
  • 机身支架 ,支持从-90º, 0º和 90º三个方向进行安装
  • 舵盘采用下沉式设计,大U形支架安装厚度只有52mm
  • (各类支架需要另外订购)
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性能对比

在不改变既有的PWM输入信号格式的基础上,提供了全面的堵转、温度和电压保护,用户可以根据实际使用场景,对多项专业参数进行自定义设置

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row label=”比较表” style=”large” h_align=”center”] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″]
 

RP8-A41/RP8-A44

 

可编程

PWM数字舵机

RP8-A41/RP8-A44

 

传统

PWM数字舵机

处理器

32-Bit MCU

8-Bit MCU

过载保护

过温保护

电压保护

编程器

调试软件

缓启动

自定义

中立点微调

自定义

锁力调整

自定义

运动方向

自定义

PWM脉宽范围

自定义

[gap height=”10px”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″ align=”left” visibility=”hide-for-small”] [/col] [/row] [row label=”订购信息” h_align=”center”] [col span=”2″ span__sm=”12″ align=”right”]

 

订购编号

  • RP8-A41
  • RP8-A44
  • HP8-A41
  • HP8-A44
[/col] [col span=”8″ span__sm=”12″ padding=”30px 0px 0px 0px”] [ux_image id=”10383″] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”技术规格”] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”技术规格” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″]
品名

可编程PWM数字舵机

型号

RP8-A41

RP8-A44

HP8-A41

HP8-A44

外观 RP8-A41/RP8-A44 RP8-A41/RP8-A44

 

性能参数

堵转扭矩 49kg-cm (8.4V)
45kg-cm (7.4V)
38kg-cm (6.0V)
空载速度(@60º) 0.085sec (8.4V)
0.098sec (7.4V)
0.118sec (6.0V)
处理器 32bit MCU
输入电压 6.0~8.4V
控制信号 PWM
PWM 周期 3~40ms
堵转电流 6A
静态电流(7.4V) 50mA
空载电流 (7.4V) 300mA
死区 3µs
分辨率 4096
工作温度 -10℃~60℃

 

结构参数

输出轴 双轴 单轴
有效角度 180º (RP8-A41)
270º (RP8-A44)
180º (HP8-A41)
270º (HP8-A44)
尺寸 40x40x20 (mm) 40x40x20 (mm)
重量 66g 67g
马达 空心杯
位置传感器 电位器
齿轮 全金属齿轮
输出齿 标准25T (不锈钢)
减速比 273:1
输出轴支撑 双培林
外壳材料 CNC 铝合金 (中段)
工程塑料 (上/下盖)
接口 PH2.0 (双侧)

 

可编程参数 (出厂默认设置)*

过载保护 3秒
过热保护 80℃
电压保护 <5.9V 或 >8.5V
中立点校准 0º=1500µs 
缓启动
旋转方向 随着PWM脉宽增加逆时针
无信号保护 锁定
脉宽范围 500-2500µs 

 

编程器 (需另外购买)

型号 SC-03
特点
  • 支持XX8-Axx 可编程舵机全系列产品参数修改
  • 在舵机安装前提前进行参数测试
  • 通过加载默认参数文件,恢复默认出厂设置

 

配件清单

  • 主舵盘 (25T)                               1pcs
  • 副舵盘                                            1pcs
  • M3.0*6                                           1pcs
  • M2.0*5                                        16pcs
  • PB2.0*5                                         6pcs
  • PH2.0-JR 数据线 (20cm)     1pcs

RP8-A41/RP8-A44

* 参数调整需要搭配专用编程器SC-03进行,部分功能需要重新上电后方可生效

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