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[button text=”规格书下载” color=”alert” style=”underline” expand=”0″ icon=”icon-angle-down” icon_reveal=”true” link=”https://fashionrobo.com/wp-content/uploads/datasheet/RA8-A32-RA8-A34-Rev1.04.pdf”]
智能数字舵机 RA8-A32/RA8-A34
- 产品应用:人形机器人,机械手臂,仿生多足,创客,高校教育
- 最大扭矩:35KG-cm(7.4V)/ 30KG-cm(6.0V)
- 空载速度:0.207s@60º(7.4V)/ 0.235s@60º(6.0V)
- 马达类型:铁芯马达
- 有效角度:180º(RA8-A32)/ 270º(RA8-A34)
- 工作电压:6.0-8.4V
- 产品尺寸:40 x 40 x 20(mm)
- 产品重量:53g
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[tab title=”产品描述”]
[title style=”center” text=”产品简介” color=”rgb(57, 136, 140)”]
智能数字舵机系列,是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品。产品采用通用的PWM脉宽控制,接受宽周期信号控制,范围3ms-40ms。另外在传统的数字舵机上增加多项保护功能、中点脉宽设定、缓启动、无信号输入舵机状态设置、正反转设定、脉宽接受范围设定等多项功能,均可使用本公司上位机对舵机功能进行设定。
[title style=”center” text=”结构特点” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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全金属齿轮
- 氮化铝输出齿轮,特别针对机器人应用设计把厚度提高50%,达到4.85mm,在各种应用场合都不会崩齿
- 其他各颗减速齿也经过氮化处理,提高耐磨性
- 齿轮均在台湾设计制造
齿轮轴孔铜套
- 梅花伞型设计,数控铣床加工,内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
- 采用预埋注塑工艺,可承受更大的冲击力,长期使用不会出现移位及脱落
齿轮轴
- 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢,硬度高达HRC55,在和齿轮磨合过程中,大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
- 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm
外壳
- 6063氧化铝合金外壳,散热能力强
- CNC加工处理
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[title style=”center” text=”电气特色” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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- 35Kg-cm(7.4V)大扭力
- 标准PWM脉宽控制 接受周期范围3ms-40ms
- 脉宽接受范围500μS-2500μS(上位机可设定更改)
- 保护内容:过压欠压保护、堵转过流保护、过温保护
- 舵机中点脉宽可调
- 舵机正反转可设定
- 无信号输入舵机是否保持锁力可设定
- 缓启动功能设定
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[title style=”center” text=”智能数字舵机说明” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[title style=”center” text=”安规专利” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[title style=”center” text=”选型指南” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[title style=”center” text=”尺寸说明” color=”rgb(57, 136, 140)” margin_top=”17px”]
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全对称外观
- 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
- 全对称双轴 主轴为25T花键 直径6mm
- 舵机顶面底面支架安装孔全对称
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[title style=”center” text=”配件说明” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[col span=”4″ span__sm=”12″ align=”left”]
舵机配件
- 大小U型支架
- 舵机连接线
- 主副 7075/6063铝金属舵盘
- 配套螺丝
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[/row]
[title style=”center” text=”应用案例” color=”rgb(57, 136, 140)”]
[/tab]
[tab title=”规格参数”]
产品型号 |
RA8-A32/ RA8-S34 |
堵转扭力 |
40kg-cm(8.4V) |
35kg-cm(7.4V) |
30kg-cm(6.0V) |
无负载速度 |
0.191sec(8.4V) |
0.207sec(7.4V) |
0.235sec(6.0V) |
马达类型 |
铁芯马达 |
角度 |
180º/270° |
输入电压 |
6.0V ~ 8.4 V( 推荐电压: 7.4 V) |
使用温度 |
-10℃~60℃ |
保护功能 |
过压欠压保护、堵转保护、过温保护 |
外壳类型 |
金属中段 & 工程塑胶上下盖 |
齿轮类型 |
氮化铝+铁齿 |
传动比 |
1:378 |
尺寸 |
40 x 40 x 20(mm) |
重量 |
53g |
[/tab]
[tab title=”资料下载”]
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