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[button text=”规格书下载” color=”alert” style=”underline” expand=”0″ icon=”icon-angle-down” icon_reveal=”true”]
多路串行总线舵机 HA8-S22/HA8-S24
- 产品应用:人形机器人,机械手臂,仿生多足,创客,高校教育
- 最大扭矩:25KG-cm(7.4V)/ 20KG-cm(6.0V)
- 空载速度:0.150s@60º(7.4V)/ 0.171s@60º(6.0V)
- 马达类型:铁芯马达
- 有效角度:180º(HA8-S22)/ 270º(HA8-S24)
- 工作电压:6.0-8.4V
- 产品尺寸:40 x 40 x 20(mm)
- 产品重量:64g
- 控制板:DBSP-M01(另购)
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[tab title=”产品描述”]
[title style=”center” text=”产品简介” color=”rgb(57, 136, 140)”]
多路串行总线舵机系列,是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品(专利号:xxxxxx)。产品采用多路串行的全新架构,并且能实现ID的自动分配,以及输入/输出接口的自动切换;搭配定制开发的PC/App动作编辑器,可以图形化的完成机器人动作编辑;同时,还可以通过动作调用的方式,轻松实现Arduino等平台的扩展。
[title style=”center” text=”DBSP 说明” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[title style=”center” text=”结构特点” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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全金属齿轮
- 全铜输出齿轮,特别针对机器人应用设计把厚度提高50%,达到4.85mm,在各种应用场合都不会崩齿
- 其他各颗减速齿也经过氮化处理,提高耐磨性
- 齿轮均在台湾设计制造
齿轮轴孔铜套
- 梅花伞型设计,数控铣床加工,内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
- 采用预埋注塑工艺,可承受更大的冲击力,长期使用不会出现移位及脱落
齿轮轴
- 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢,硬度高达HRC55,在和齿轮磨合过程中,大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
- 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm
外壳
- 6063氧化铝合金外壳,散热能力强
- CNC加工处理
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[title style=”center” text=”电气特色” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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ID自动分配(专利)
- 采用ID自动分配技术,系统在上电期间,自动对已经连接的舵机进行扫描,确定每一路的舵机连接数量,并依次分配ID
- 例如,在2通道上客户接入3颗舵机,系统会依次为其分配ID:#2-1/#2-2/#2-3
- 用户在组装过程中,无需预先设置ID;在维修过程中,也可以任意更换舵机的位置,不会因此产生ID混乱的情况
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Input/Output 自动识别&分配
- 考虑到机器人组装的左右对称以及走线需求,多路串行总线舵机系列产品,采用接口自动识别和分配技术;
- 每个接口都是可以被自动识别和分配为输入和输出
- 客户不需要考虑输入输出接口,只需按照走线需求连接舵机,系统会自动扫描连接顺序,并定义输入/输出接口
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[title style=”center” text=”安规专利” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[title style=”center” text=”选型指南” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[title style=”center” text=”尺寸说明” color=”rgb(57, 136, 140)” margin_top=”17px”]
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外观尺寸
- 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
- 主轴为25T花键 直径6mm
- 左右双拔插式接口输出
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[title style=”center” text=”配件说明” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[col span=”8″ span__sm=”12″]
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[col span=”4″ span__sm=”12″ align=”left”]
舵机配件
- 舵机连接线
- 主副 7075/6063铝金属舵盘
- 配套螺丝
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[title style=”center” text=”应用案例” color=”rgb(57, 136, 140)”]
[/tab]
[tab title=”规格参数”]
产品型号 |
HA8-S22/ HA8-S24 |
堵转扭力 |
30kg-cm(8.4V) |
25kg-cm(7.4V) |
20kg-cm(6.0V) |
无负载速度 |
0.139sec(8.4V) |
0.150sec(7.4V) |
0.171sec(6.0V) |
马达类型 |
铁芯马达 |
角度 |
180º/270° |
输入电压 |
6.0V ~ 8.4 V( 推荐电压: 7.4 V) |
使用温度 |
-10℃~60℃ |
协议类型 |
UART TTL 115200bps |
反馈参数 |
位置, 电流, 温度, 电压 |
外壳类型 |
金属中段 & 工程塑胶上下盖 |
齿轮类型 |
铜+铁齿 |
传动比 |
1:273 |
尺寸 |
40 x 40 x 20(mm) |
重量 |
64g |
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[tab title=”资料下载”]
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