HA8-S22/HA8-S24

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多路串行总线舵机 HA8-S22/HA8-S24

  • 产品应用：人形机器人，机械手臂，仿生多足，创客，高校教育
  • 最大扭矩：25KG-cm（7.4V）/ 20KG-cm（6.0V）
  • 空载速度：0.150s@60º（7.4V）/ 0.171s@60º（6.0V）
  • 马达类型：铁芯马达
  • 有效角度：180º（HA8-S22）/ 270º（HA8-S24）
  • 工作电压：6.0-8.4V
  • 产品尺寸：40 x 40 x 20(mm)
  • 产品重量：64g
  • 控制板：DBSP-M01（另购）
[/col] [/row] [gap height=”11px”] [tabgroup style=”tabs” nav_style=”normal” nav_size=”large”] [tab title=”产品描述”] [title style=”center” text=”产品简介” color=”rgb(57, 136, 140)”]

          多路串行总线舵机系列，是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品（专利号：xxxxxx）。产品采用多路串行的全新架构，并且能实现ID的自动分配，以及输入/输出接口的自动切换；搭配定制开发的PC/App动作编辑器，可以图形化的完成机器人动作编辑；同时，还可以通过动作调用的方式，轻松实现Arduino等平台的扩展。

[title style=”center” text=”DBSP 说明” color=”rgb(57, 136, 140)”] [ux_image id=”7731″ margin=”0px 0px 15px 0px”] [title style=”center” text=”结构特点” color=”rgb(57, 136, 140)”] [row] [col span=”6″ span__sm=”12″]

全金属齿轮

  • 全铜输出齿轮，特别针对机器人应用设计把厚度提高50%，达到4.85mm，在各种应用场合都不会崩齿
  • 其他各颗减速齿也经过氮化处理，提高耐磨性
  • 齿轮均在台湾设计制造

齿轮轴孔铜套

  • 梅花伞型设计，数控铣床加工，内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
  • 采用预埋注塑工艺，可承受更大的冲击力，长期使用不会出现移位及脱落

齿轮轴

  • 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢，硬度高达HRC55，在和齿轮磨合过程中，大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
  • 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm

外壳

  • 6063氧化铝合金外壳，散热能力强
  • CNC加工处理
[/col] [col span=”6″ span__sm=”12″ padding=”29px 0px 0px 0px”] [ux_slider timer=”3000″ visibility=”hidden”] [ux_image id=”7894″ image_size=”medium”] [ux_image id=”7913″ image_size=”medium” margin=”0px 0px 0px 0px”] [ux_image id=”7917″ image_size=”medium”] [/ux_slider] [ux_banner_grid height=”400″ depth=”1″ depth_hover=”2″] [col_grid height=”1-2″] [ux_image id=”8280″] [/col_grid] [col_grid span=”6″ height=”1-2″] [ux_image id=”8178″] [/col_grid] [col_grid span=”6″ height=”1-2″] [ux_image id=”8181″] [/col_grid] [col_grid height=”1-2″] [ux_image id=”8164″] [/col_grid] [/ux_banner_grid] [/col] [/row] [title style=”center” text=”电气特色” color=”rgb(57, 136, 140)”] [row v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″]

ID自动分配（专利）

  • 采用ID自动分配技术，系统在上电期间，自动对已经连接的舵机进行扫描，确定每一路的舵机连接数量，并依次分配ID
  • 例如，在2通道上客户接入3颗舵机，系统会依次为其分配ID：#2-1/#2-2/#2-3
  • 用户在组装过程中，无需预先设置ID；在维修过程中，也可以任意更换舵机的位置，不会因此产生ID混乱的情况
[/col] [col span=”6″ span__sm=”12″] [ux_image id=”8263″ width=”77″ margin=”0px 0px 0px 86px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″ align=”center”] [ux_image id=”8752″ width=”77″] [/col] [col span=”6″ span__sm=”12″]

Input/Output 自动识别&分配

  • 考虑到机器人组装的左右对称以及走线需求，多路串行总线舵机系列产品，采用接口自动识别和分配技术；
  • 每个接口都是可以被自动识别和分配为输入和输出
  • 客户不需要考虑输入输出接口，只需按照走线需求连接舵机，系统会自动扫描连接顺序，并定义输入/输出接口
[/col] [/row] [title style=”center” text=”安规专利” color=”rgb(57, 136, 140)”] [row v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″ margin=”0 0px 0px 32px”] [ux_image id=”8227″] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”3″ span__sm=”12″ divider=”0″ align=”left” depth=”3″ depth_hover=”4″] [ux_image id=”8233″] [/col] [col span=”2″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [title style=”center” text=”选型指南” color=”rgb(57, 136, 140)”] [ux_image id=”10386″ width=”91″ margin=”0px 0px 0px 70px”] [title style=”center” text=”尺寸说明” color=”rgb(57, 136, 140)” margin_top=”17px”] [row v_align=”middle”] [col span=”4″ span__sm=”12″ align=”left”]

外观尺寸

  • 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
  • 主轴为25T花键 直径6mm
  • 左右双拔插式接口输出
[/col] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”8617″ image_size=”medium”] [/col] [/row] [title style=”center” text=”配件说明” color=”rgb(57, 136, 140)”] [row v_align=”middle”] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”8986″ image_size=”medium”] [/col] [col span=”4″ span__sm=”12″ align=”left”]

舵机配件

  • 舵机连接线
  • 主副 7075/6063铝金属舵盘
  • 配套螺丝
[/col] [/row] [title style=”center” text=”应用案例” color=”rgb(57, 136, 140)”] [/tab] [tab title=”规格参数”]
产品型号 HA8-S22/ HA8-S24
堵转扭力 30kg-cm(8.4V） 25kg-cm(7.4V) 20kg-cm(6.0V）
无负载速度 0.139sec(8.4V) 0.150sec(7.4V) 0.171sec(6.0V）
马达类型 铁芯马达
角度 180º/270°
输入电压 6.0V ~ 8.4 V( 推荐电压: 7.4 V)
使用温度 -10℃～60℃
协议类型 UART TTL 115200bps
反馈参数 位置, 电流, 温度, 电压
外壳类型 金属中段 & 工程塑胶上下盖
齿轮类型 铜+铁齿
传动比 1:273
尺寸 40 x 40 x 20(mm)
重量 64g
[/tab] [tab title=”资料下载”] [/tab] [/tabgroup]