产品简介
多路串行总线舵机系列，是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品（专利号：xxxxxx）。产品采用多路串行的全新架构，并且能实现ID的自动分配，以及输入/输出接口的自动切换；搭配定制开发的PC/App动作编辑器，可以图形化的完成机器人动作编辑；同时，还可以通过动作调用的方式，轻松实现Arduino等平台的扩展。
DBSP 说明
结构特点
全金属齿轮
- 全铜输出齿轮，特别针对机器人应用设计把厚度提高50%，达到4.85mm，在各种应用场合都不会崩齿
- 其他各颗减速齿也经过氮化处理，提高耐磨性
- 齿轮均在台湾设计制造
齿轮轴孔铜套
- 梅花伞型设计，数控铣床加工，内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
- 采用预埋注塑工艺，可承受更大的冲击力，长期使用不会出现移位及脱落
齿轮轴
- 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢，硬度高达HRC55，在和齿轮磨合过程中，大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
- 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm
外壳
- 6063氧化铝合金外壳，散热能力强
- CNC加工处理
电气特色
ID自动分配（专利）
- 采用ID自动分配技术，系统在上电期间，自动对已经连接的舵机进行扫描，确定每一路的舵机连接数量，并依次分配ID
- 例如，在2通道上客户接入3颗舵机，系统会依次为其分配ID：#2-1/#2-2/#2-3
- 用户在组装过程中，无需预先设置ID；在维修过程中，也可以任意更换舵机的位置，不会因此产生ID混乱的情况
Input/Output 自动识别&分配
- 考虑到机器人组装的左右对称以及走线需求，多路串行总线舵机系列产品，采用接口自动识别和分配技术；
- 每个接口都是可以被自动识别和分配为输入和输出
- 客户不需要考虑输入输出接口，只需按照走线需求连接舵机，系统会自动扫描连接顺序，并定义输入/输出接口
安规专利
选型指南
尺寸说明
外观尺寸
- 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
- 主轴为25T花键 直径6mm
- 左右双拔插式接口输出
配件说明
舵机配件
- 舵机连接线
- 主副 7075/6063铝金属舵盘
- 配套螺丝