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多路串行总线舵机 HA8-S22/HA8-S24

  • 产品应用:人形机器人,机械手臂,仿生多足,创客,高校教育
  • 最大扭矩:25KG-cm(7.4V)/ 20KG-cm(6.0V)
  • 空载速度:0.150s@60º(7.4V)/ 0.171s@60º(6.0V)
  • 马达类型:铁芯马达
  • 有效角度:180º(HA8-S22)/ 270º(HA8-S24)
  • 工作电压:6.0-8.4V
  • 产品尺寸:40 x 40 x 20(mm)
  • 产品重量:64g
  • 控制板:DBSP-M01(另购)

产品简介

          多路串行总线舵机系列,是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品(专利号:xxxxxx)。产品采用多路串行的全新架构,并且能实现ID的自动分配,以及输入/输出接口的自动切换;搭配定制开发的PC/App动作编辑器,可以图形化的完成机器人动作编辑;同时,还可以通过动作调用的方式,轻松实现Arduino等平台的扩展。

DBSP 说明

结构特点

全金属齿轮

  • 全铜输出齿轮,特别针对机器人应用设计把厚度提高50%,达到4.85mm,在各种应用场合都不会崩齿
  • 其他各颗减速齿也经过氮化处理,提高耐磨性
  • 齿轮均在台湾设计制造

齿轮轴孔铜套

  • 梅花伞型设计,数控铣床加工,内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
  • 采用预埋注塑工艺,可承受更大的冲击力,长期使用不会出现移位及脱落

齿轮轴

  • 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢,硬度高达HRC55,在和齿轮磨合过程中,大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
  • 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm

外壳

  • 6063氧化铝合金外壳,散热能力强
  • CNC加工处理

电气特色

ID自动分配(专利)

  • 采用ID自动分配技术,系统在上电期间,自动对已经连接的舵机进行扫描,确定每一路的舵机连接数量,并依次分配ID
  • 例如,在2通道上客户接入3颗舵机,系统会依次为其分配ID:#2-1/#2-2/#2-3
  • 用户在组装过程中,无需预先设置ID;在维修过程中,也可以任意更换舵机的位置,不会因此产生ID混乱的情况

Input/Output 自动识别&分配

  • 考虑到机器人组装的左右对称以及走线需求,多路串行总线舵机系列产品,采用接口自动识别和分配技术;
  • 每个接口都是可以被自动识别和分配为输入和输出
  • 客户不需要考虑输入输出接口,只需按照走线需求连接舵机,系统会自动扫描连接顺序,并定义输入/输出接口

安规专利

选型指南

尺寸说明

外观尺寸

  • 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
  • 主轴为25T花键 直径6mm
  • 左右双拔插式接口输出

配件说明

舵机配件

  • 舵机连接线
  • 主副 7075/6063铝金属舵盘
  • 配套螺丝

应用案例

产品型号 HA8-S22/ HA8-S24
堵转扭力 30kg-cm(8.4V) 25kg-cm(7.4V) 20kg-cm(6.0V)
无负载速度 0.139sec(8.4V) 0.150sec(7.4V) 0.171sec(6.0V)
马达类型 铁芯马达
角度 180º/270°
输入电压 6.0V ~ 8.4 V( 推荐电压: 7.4 V)
使用温度 -10℃~60℃
协议类型 UART TTL 115200bps
反馈参数 位置, 电流, 温度, 电压
外壳类型 金属中段 & 工程塑胶上下盖
齿轮类型 铜+铁齿
传动比 1:273
尺寸 40 x 40 x 20(mm)
重量 64g