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[button text=”规格书下载” color=”alert” style=”underline” expand=”0″ icon=”icon-angle-down” icon_reveal=”true” link=”https://fashionrobo.com/wp-content/uploads/datasheet/RL8-P22-RL8-P24-Rev1.pdf”]
标准数字舵机 RL8-P22/RL8-P24
- 产品应用:人形机器人,机械手臂,仿生多足,创客,高校教育
- 最大扭矩:20KG-cm(7.4V)/ 15KG-cm(6.0V)
- 空载速度:0.150s@60º(7.4V)/ 0.171s@60º(6.0V)
- 马达类型:铁芯马达
- 有效角度:180º(RL8-P22)/ 270º(RL8-P24)
- 工作电压:6.0-8.4V
- 产品尺寸:40 x 40 x 20(mm)
- 产品重量:61g
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[tab title=”产品描述”]
[title style=”center” text=”产品简介” color=”rgb(57, 136, 140)”]
数字舵机系列,是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品。产品采用通用的PWM脉宽控制,接受宽周期信号控制,周期范围3ms-20ms,脉宽范围500μS-2500μS。
[title style=”center” text=”结构特点” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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全金属齿轮
- 全铜输出齿轮,特别针对机器人应用设计把厚度提高50%,达到4.85mm,在各种应用场合都不会崩齿
- 其他各颗减速齿也经过氮化处理,提高耐磨性
- 齿轮均在台湾设计制造
齿轮轴孔铜套
- 梅花伞型设计,数控铣床加工,内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
- 采用预埋注塑工艺,可承受更大的冲击力,长期使用不会出现移位及脱落
齿轮轴
- 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢,硬度高达HRC55,在和齿轮磨合过程中,大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
- 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm
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[title style=”center” text=”电气特色” color=”rgb(57, 136, 140)” visibility=”hidden”]
[row v_align=”middle” visibility=”hidden”]
[col span=”6″ span__sm=”12″]
- 40Kg-cm(7.4V)大扭力
- 0.098s/60°(7.4V)高速度
- 标准PWM脉宽控制 接受周期范围3ms-40ms
- 脉宽接受范围500μS-2500μS(上位机可设定更改)
- 保护内容:过压欠压保护、堵转过流保护、过温保护
- 舵机中点脉宽可调
- 舵机正反转可设定
- 无信号输入舵机是否保持锁力可设定
- 缓启动功能设定
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[title style=”center” text=”智能数字舵机说明” color=”rgb(57, 136, 140)” visibility=”hidden”]
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[title style=”center” text=”安规专利” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[title style=”center” text=”选型指南” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[title style=”center” text=”尺寸说明” color=”rgb(57, 136, 140)” margin_top=”17px”]
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[col span=”4″ span__sm=”12″ align=”left”]
全对称外观
- 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
- 全对称双轴 主轴为25T花键 直径6mm
- 舵机顶面底面支架安装孔全对称
[/col]
[col span=”8″ span__sm=”12″]
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[title style=”center” text=”配件说明” color=”rgb(57, 136, 140)”]
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[col span=”8″ span__sm=”12″]
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[/col]
[col span=”4″ span__sm=”12″ align=”left”]
舵机配件
- 大小U型支架
- 舵机连接线
- 主副 7075/6063铝金属舵盘
- 配套螺丝
[/col]
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[title style=”center” text=”应用案例” color=”rgb(57, 136, 140)”]
[/tab]
[tab title=”规格参数”]
产品型号 |
RL8-P22/ RL8-P24 |
堵转扭力 |
25kg-cm(8.4V) |
20kg-cm(7.4V) |
15kg-cm(6.0V) |
无负载速度 |
0.139sec(8.4V) |
0.150sec(7.4V) |
0.171sec(6.0V) |
马达类型 |
铁芯马达 |
角度 |
180º/270° |
输入电压 |
6.0V ~ 8.4 V( 推荐电压: 7.4 V) |
使用温度 |
-10℃~60℃ |
周期范围 |
3ms-20ms |
外壳类型 |
工程塑胶 |
齿轮类型 |
铜+铁铝齿 |
传动比 |
1:273 |
尺寸 |
40 x 40 x 20(mm) |
重量 |
61g |
[/tab]
[tab title=”资料下载”]
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