Multi Channel Bus Servo 35KG

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分布式

串行总线舵机

35KG大扭力

这是一颗舵机，更是一个让你自由设计机器人动作的平台。

[row style=”collapse” width=”full-width”] [col span=”5″ span__sm=”3″ span__md=”4″]
2020年6月发布
[/col] [col span=”6″ span__sm=”6″] [video_button video=”//player.bilibili.com/player.html?aid=81889055&bvid=BV1yJ411j7Vp&cid=140120503&page=1″ size=”50″] [/col] [/row] [/text_box] [/ux_banner] [tabgroup nav_size=”large” align=”center”] [tab title=”产品描述”] [section label=”产品简介” padding=”0px” height=”0px” margin=”0px”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”50px”]

产品简介

分布式串行总线舵机 (简称DBSP) ，主要面向多关节的机器人产品，搭配位置回读的动作编辑器，让编程“零”基础的你，都可以轻松完成机器人的动作设计。

[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px 0px 0px” align=”center”] [ux_gallery ids=”8736,8817,13457,13786″ lightbox=”false” type=”square” col_spacing=”xsmall” columns=”2″ columns__sm=”2″ image_height=”100%” text_align=”center”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ align=”left”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”right” padding=”0px 0px 0px 0px”] [col_inner span=”10″ span__sm=”12″ span__md=”10″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px -43px 0px” align=”center” animate=”fadeInUp” border=”0px 0px 0px 0px” border_margin=”0px 0px 0px 0px”]

RA8-S32/S34 | HA8-S32/S34

  • 堵转扭力: 35Kg-cm (7.4V)
  •  空载速度: 0.207sec@60º (7.4V)
  •  输入电压：6.0-8.4V
  •  加厚铝金属输出齿
  •  铁芯马达
  • 有效角度：180º | 270º
  •  全对称双轴结构 (RA8系列）
  •  传统单轴结构 (HA8系列)
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控制协议

分布式串行总线系统和舵机ID自动分配技术 (专利号：ZL 2018 2 0115636.4)。支持最多6条总线通路，每个通道上的舵机再串行连接，极大提高了机器人的布线和电源分配的合理性。

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DBSP总线架构

  • Cortex M3协同处理器
  • 6路分布式总线通道
  • 最多预存1000组动作
  • 位置回读动作编辑器
  • 支持2.4G游戏手柄
  • 支持串口动作调用
  • Arduino SDK
  • 树莓派/Python SKD
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特性参数

搭配专用编程器SC-01，开放多项专业参数，让用户根据实际的应用场景和需要进行修改。

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ID自动分配

系统在上电，会自动扫描各个通道的舵机个数，并根据连线顺序依次分配ID。

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分布式总线

6通道独立总线，每个通道舵机串行连接，以实现更合理的连线和电源分配。

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位置回读式动作编程

掰动机器人的各个关节进行姿态设计，通过可视化动作编辑器即可完成动作设计。

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位置回读式动作编程

掰动机器人的各个关节进行姿态设计，通过可视化动作编辑器即可完成动作设计。

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结构特性

从齿轮强度，到马达寿命，从传感器精度，到结构对称性，每一个细节都是我们追赶的高度

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扩展板系列

专用控制板SC-01 | Arduino UNO扩展板 Ardurobo1 | 树莓派3/4扩展板Rasprobo1

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     专用控制板SC-01

  • Cortex M3 处理器
  • 兼容分布式串行总线舵机全系列产品
  • 最高存储1000组动作组
  • 4PIN串口支持二次开发
  • 蓝牙4.2
[button text=”了解更多” style=”link” padding=”6px 0px 0px 0px” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/featured_box] [/col] [col span=”4″ span__sm=”12″] [featured_box img=”13819″ img_width=”270″ pos=”center”] [row_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”1″ align=”left”] [/col_inner] [col_inner span=”11″ span__sm=”10″ align=”left”]

Arduino UNO扩展板 Ardurobo1

  • 兼容Arduino UNO
  • 6路DBSP舵机通道
  • 集成电源管理
  • 集成Grove模块接口
  • Arduino DBSP舵机 SDK
[button text=”了解更多” style=”link” padding=”6px 0px 0px 0px” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/featured_box] [/col] [col span=”4″ span__sm=”12″] [featured_box img=”14800″ img_width=”270″ pos=”center”] [row_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”1″] [/col_inner] [col_inner span=”11″ span__sm=”10″ align=”left”]

     树莓派3/4扩展板Rasprobo1

  • 直接兼容树莓派3/4B
  • 集成IMU自平衡姿态稳定模块
  • 集成补光控制模块
  • I2C接口|多路IO接口|按键
  • 树莓派DBSP舵机SDK
[button text=”了解更多” style=”link” padding=”6px 0px 0px 0px” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/featured_box] [/col] [/row] [/section] [section label=”外部设备” class=”info-cards-chess-box”] [gap] [row label=”Box 1″ style=”collapse” v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″ padding=”20px 0px 0px 0px” align=”left”] [row_inner style=”collapse” h_align=”center”] [col_inner span=”8″ span__sm=”10″ span__md=”10″ animate=”fadeInLeft”]

可视化动作编辑器

  • 全局舵机扫描
  • 在线动作编辑
  • 动作组（宏）管理
  • 动作延时、嵌套
  • 遥控器按钮映射
  • 动作文件跨平台分享
[button text=”使用手册” style=”link” icon=”icon-angle-right” link=”https://wiki.fashionrobo.com/programmable-pwm-servo/”] [/col_inner] [/row_inner] [/col] [col span=”6″ span__sm=”12″ force_first=”small”] [ux_image id=”13903″ height=”70%”] [/col] [/row] [row label=”Box 2″ style=”collapse” v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″ force_first=”small”] [ux_image id=”13550″ height=”70%”] [/col] [col span=”6″ span__sm=”12″ padding=”20px 0px 0px 0px”] [row_inner style=”collapse” h_align=”center”] [col_inner span=”8″ span__sm=”10″ span__md=”10″ animate=”fadeInRight”]

APP动作编辑器

  • 蓝牙4.2链接
  • iOS/Android支持
  • 3D位置演示
  • 虚拟手柄
  • 动作文件分享
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全对称机身孔位

  • 双轴舵机系列，机身孔位采用全对称结构
  • 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
  • 下沉式舵盘设计
  • (各类支架需要另外订购）
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订购编号

RA8-S32 | RA8-S34 | HA8-S32 | HA8-S34

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品名

多路分布式串行总线舵机（DBSP）
型号

                   RA8-S32

                   RA8-S34

                  HA8-S32

                  HA8-S34
外观 Multi Channel Bus Servo 35KG Multi Channel Bus Servo 35KG

 

性能参数
堵转扭矩 40kg-cm (8.4V)
35kg-cm (7.4V)
30kg-cm (6.0V)
空载速度(@60º) 0.191sec (8.4V)
0.207sec (7.4V)
0.235sec (6.0V)
处理器 32bit MCU
控制信号 DBSP
连线方式 分布式总线
ID分配 自动
输入/输出 自动识别
堵转电流 3A
静态电流(7.4V) 50mA
空载电流 (7.4V) 300mA
死区 3µs
分辨率 2048
工作温度 -10℃～60℃

 

结构参数
输出轴 双轴 单轴
有效角度 180º (RA8-S32)
270º (RA8-S34)		 180º (HA8-S32)
270º (HA8-S34)
尺寸 40x40x20 (mm) 40x40x20 (mm)
重量 53g 54g
马达 铁芯
位置传感器 电位器
齿轮 全金属齿轮
输出齿 标准25T (不锈钢)
减速比 378:1
输出轴支撑 双培林
外壳材料 CNC 铝合金 (中段)
工程塑料 (上/下盖)
接口 PH2.0 (双侧)

 

专用控制器 (需另外购买)
型号 SC-01
特点
  • Cortex M3 处理器
  • 兼容分布式串行总线舵机全系列产品
  • 最高存储1000组动作组
  • 4PIN串口支持二次开发
  • 蓝牙4.2

 

配件清单
  • 主舵盘 (25T)                               1pcs
  • 副舵盘                                            1pcs
  • M3.0*6                                           1pcs
  • M2.0*5                                        16pcs
  • PB2.0*5                                         6pcs
  • PH2.0-JR 数据线 (20cm)     1pcs

Multi Channel Bus Servo 35KG

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