可编程
PWM数字舵机
35KG大扭力
全新一代PWM数字舵机。具备堵转、过温和电压保护，同时可以通过编程器和专用软件实现多项专用参数的自定义。
[row style=”collapse” width=”full-width”] [col span=”5″ span__sm=”3″ span__md=”4″]2020年6月发布
[/col] [col span=”6″ span__sm=”6″] [video_button video=”//player.bilibili.com/player.html?aid=81889055&bvid=BV1yJ411j7Vp&cid=140120503&page=1″ size=”50″] [/col] [/row] [/text_box] [/ux_banner] [ux_banner height=”500px” bg=”14705″ bg_pos=”50% 100%” target=”_blank” video_visibility=”hidden” visibility=”hidden”] [ux_image id=”12137″ width=”48″ width__sm=”80″ animate=”fadeInUp” position_x=”100″ position_x__sm=”90″ position_y=”50″ position_y__sm=”100″] [text_box text_color=”dark” width=”40″ width__sm=”85″ margin=”0px 0px 0px 0px” padding=”0px 0px 0px 0px” animate=”fadeInUp” position_x=”5″ position_x__sm=”95″ position_y=”50″ position_y__sm=”55″ text_align=”left”]可编程
PWM数字舵机
45KG超大扭力
全新一代PWM数字舵机。具备堵转、过温和电压保护，同时可以通过编程器和专用软件实现多项专用参数的自定义。
[row style=”collapse” width=”full-width”] [col span=”3″ span__sm=”3″ span__md=”4″]观看视频
[/col] [col span=”6″ span__sm=”6″] [video_button video=”//player.bilibili.com/player.html?aid=81889055&bvid=BV1yJ411j7Vp&cid=140120503&page=1″ size=”50″] [/col] [/row] [/text_box] [/ux_banner] [tabgroup nav_size=”large” align=”center”] [tab title=”产品描述”] [section label=”基本特性” padding=”0px” height=”0px” margin=”0px”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”50px”]产品简介
可编程PWM数字舵机，在不改变既有的PWM输入信号格式的基础上，提供了全面的堵转、温度和电压保护，同时用户可以通过编程器对多项专业参数进行自定义设置。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px 0px 0px” align=”center”] [ux_gallery ids=”10049,10061,13472,13777″ lightbox=”false” type=”square” col_spacing=”xsmall” columns=”2″ columns__sm=”2″ image_height=”100%” text_align=”center”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ align=”left”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”right” padding=”0px 0px 0px 0px”] [col_inner span=”10″ span__sm=”12″ span__md=”10″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px -43px 0px” align=”center” animate=”fadeInUp” border=”0px 0px 0px 0px” border_margin=”0px 0px 0px 0px”]RA8-A32/A34 | HA8-A32/A34
- 32-Bit MCU处理器
- 堵转扭力: 35Kg-cm (7.4V)
- 空载速度: 0.207sec@60º (7.4V)
- 输入电压：6.0-8.4V
- 加厚铝输出齿
- 铁芯马达
- 全对称双轴结构 (RA8系列）
- 传统单轴结构 (HA8系列)
可编程参数
搭配专用编程器SC-03，开放多项专业参数，让用户根据实际的应用场景和需要进行修改。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row h_align=”center”] [col span__sm=”12″ animate=”fadeInUp”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”center”] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”12888″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]堵转保护
堵转状态时间达到预设值，自动切断输出或降低输出功率。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”12903″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]过温保护
堵转时间达到预设值，自动切断输出或降低输出功率。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”12909″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]电压保护
当输入工作电压低于或超过规定值，舵机自动停止工作。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”12912″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]缓启动
初次上电时，舵机以更缓和的速度运动到指定目标位置。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”12922″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]中立点校准
根据装配结构需要，微调1500µs 脉宽对应的角度位置。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”12925″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]无信号锁力
通过PWM信号的开关切换即可实现扭力的锁定或释放。
[/featured_box] [/col_inner] [/row_inner] [/col] [/row] [/section] [section label=”结构特色” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap]结构特性
每一个内部细节都面面俱到。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row style=”large” v_align=”middle” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”14633″ height=”60%” animate=”fadeInUp”] [/col] [/row] [/section] [section label=”外部设备” class=”info-cards-chess-box”] [gap] [row label=”Box 2″ style=”collapse” v_align=”middle”] [col span=”6″ span__sm=”12″ padding=”10% 0px 0px 0px”] [row_inner h_align=”center”] [col_inner span=”8″ span__sm=”10″ span__md=”10″ animate=”fadeInLeft”]调试软件
- 可视化参数调试环境
- 参数修改提示，避免误操作
- 在线测试舵机的各项功能参数
- 恢复舵机出厂默认设置
编程器 SC-03
- 兼容可编程PWM数字舵机全系列产品
- 1个可编程通道(PWM-VDD-GND)
- 输入电压: 6.0-8.4V
- 产品尺寸: 37 x 33 mm
- (需另外订购）
全对称机身孔位
- 双轴舵机系列，机身孔位采用全对称结构
- 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
- 下沉式舵盘设计
- (各类支架需要另外订购）
性能对比
可编程舵机 VS 传统舵机
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row label=”比较表” style=”large” h_align=”center”] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″]
可编程PWM数字舵机
|
传统PWM数字舵机
|
|
处理器 |
32-Bit MCU |
8-Bit MCU |
过载保护 |
✅ |
❌ |
过温保护 |
✅ |
❌ |
电压保护 |
✅ |
❌ |
编程器 |
✅ |
❌ |
调试软件 |
✅ |
❌ |
缓启动 |
自定义 |
无 |
中立点微调 |
自定义 |
无 |
锁力调整 |
自定义 |
无 |
运动方向 |
自定义 |
无 |
PWM脉宽范围 |
自定义 |
无 |
订购编号
RA8-A32 / RA8-A34 / HA8-A32/ HA8-A34
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row label=”订购信息” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″ padding=”30px 0px 0px 0px”] [ux_image id=”10383″] [/col] [/row] [/section] [/tab] [tab title=”技术规格”] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”技术规格” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″]| 品名 |
可编程PWM数字舵机 |
|
| 型号 |
RA8-A32 RA8-A34 |
HA8-A32 HA8-A34 |
| 外观 |   |
 |
性能参数 |
||
| 堵转扭矩 | 40kg-cm (8.4V) 35kg-cm (7.4V) 30kg-cm (6.0V) |
|
| 空载速度(@60º) | 0.191sec (8.4V) 0.207sec (7.4V) 0.235sec (6.0V) |
|
| 处理器 | 32bit MCU | |
| 输入电压 | 6.0～8.4V | |
| 控制信号 | PWM | |
| PWM 周期 | 3～40ms | |
| 堵转电流 | 3A | |
| 静态电流(7.4V) | 50mA | |
| 空载电流 (7.4V) | 300mA | |
| 死区 | 3µs | |
| 分辨率 | 2048 | |
| 工作温度 | -10℃～60℃ | |
结构参数 |
||
| 输出轴 | 双轴 | 单轴 |
| 有效角度 | 180º (RA8-A32) 270º (RA8-A34) |
180º (HA8-A32) 270º (HA8-A34) |
| 尺寸 | 40x40x20 (mm) | 40x40x20 (mm) |
| 重量 | 53g | 54g |
| 马达 | 铁芯 | |
| 位置传感器 | 电位器 | |
| 齿轮 | 全金属齿轮 | |
| 输出齿 | 标准25T (不锈钢) | |
| 减速比 | 378:1 | |
| 输出轴支撑 | 双培林 | |
| 外壳材料 | CNC 铝合金 (中段) 工程塑料 (上/下盖) |
|
| 接口 | PH2.0 (双侧) | |
可编程参数 (出厂默认设置)* |
||
| 过载保护 | 3秒 | |
| 过热保护 | 80℃ | |
| 电压保护 | <5.9V 或 >8.5V | |
| 中立点校准 | 0º=1500µs | |
| 缓启动 | 关 | |
| 旋转方向 | 随着PWM脉宽增加逆时针 | |
| 无信号保护 | 锁定 | |
| 脉宽范围 | 500-2500µs | |
编程器 (需另外购买) |
||
| 型号 | SC-03 | |
| 特点 |
|
|
配件清单 |
||
|
||
* 参数调整需要搭配专用编程器SC-03进行，部分功能需要重新上电后方可生效
[/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”Wiki”] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”Wiki” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”资料下载”] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”资料下载” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [/tabgroup]