Description

Rasprobo2是一块UART串行总线舵机的扩展板,专门为树莓派用户设计开发。它集成了舵机接口,气泵管理,IMU模块,补光控制和电源管理等,为开发者带来极大的便利,可广泛应用于云台、机械手臂、机器人以及其他各类STEAM教育产品。

 Basic Features


  • 直接兼容树莓派,无需其他连线
  • 集成UART串行总线舵机接口
  • 集成全双工/半双工舵机信号转换
  • 集成USB/TTL转换, 支持UART舵机调试软件
  • 集成气泵和电磁阀控制电路,方便机械手臂设计
  • 集成惯性导航模块 (IMU), 支持机器人自平衡及高级姿态算法
  • 集成电源管理,可直接给树莓派供电
  • 集成摄像头补光灯控制 (GPIO4)
  • 集成I2C | 数字 | 按键 三种接口
  • 支持低压报警

Interface Description

Application

Open CV 机械手臂

  • 树莓派 + Rasprobo2
  • 4自由度机械手臂
  • 色块辨识、码垛、井字棋
  • UART串行总线舵机 (RA8-U25)
  • 500万高清摄像头
  • Open CV库
Explore

User Manual

Latest Updated  2019-10-12

Configuration Software (Windows)

125kb   2019-10-12

Servo 3D/CAD Drawings

125kb   2019-10-12

Horn Plate 3D/CAD Drawings

125kb   2019-10-12