Description
Rasprobo2是一块UART串行总线舵机的扩展板，专门为树莓派用户设计开发。它集成了舵机接口，气泵管理，IMU模块，补光控制和电源管理等，为开发者带来极大的便利，可广泛应用于云台、机械手臂、机器人以及其他各类STEAM教育产品。
Basic Features
- 直接兼容树莓派，无需其他连线
- 集成UART串行总线舵机接口
- 集成全双工/半双工舵机信号转换
- 集成USB/TTL转换, 支持UART舵机调试软件
- 集成气泵和电磁阀控制电路，方便机械手臂设计
- 集成惯性导航模块 (IMU), 支持机器人自平衡及高级姿态算法
- 集成电源管理，可直接给树莓派供电
- 集成摄像头补光灯控制 (GPIO4)
- 集成I2C | 数字 | 按键 三种接口
- 支持低压报警
Interface Description
| Power | 6.0-8.4V |
| ON/FF | 电源 ON/OFF |
| I2C Interface | 树莓派功能引出接口，兼容 Grove 接口定义 |
| 5.0V Expansion Port | |
| 3.3V Expansion Port | |
| Fill-in Light | 集成补光灯控制电路，用于摄像头补光 |
| Servo Interface | CH1-CH6，连接UART串行总线舵机 |
| Function Button | 扩展按键，可自定义功能 |
| IMU | IMU（MPU6050），支持机器人自平衡及高级姿态算法 |
| Micro USB | 连接PC进行上位机调试及控制 |
| SW Interface | 连接电磁阀 |
| MT Interface | 连接气泵马达 |
| Buzzer | 低压报警 |
| Indicator | 上电后常亮 |
| Status Indicator | 电压正常-常亮；低电压-闪烁 |
