Description
Ardurobo2是一块UART串行总线舵机的扩展板，专门为Arduino UNO用户设计开发。它集成了舵机接口、气泵管理、I2C、数字和模拟接口，为开发者带来极大的便利，可广泛应用于云台、机械手臂、机器人以及其他各类STEAM教育产品。
Basic Features
- 直接兼容 Arduino UNO 接口，无需其他引线
- 集成UART串行总线舵机接口
- 集成全双工/半双工舵机信号转换
- 集成USB/TTL转换, 支持UART舵机调试软件
- 集成气泵和电磁阀门的驱动电路，方便机械手臂设计
- 集成I2C | 数字 | 模拟 三种接口
- 优化电源管理
- 提供电源反接保护
Interface Description
| Power | 6.0-8.4V |
| ON/OFF | Switch ON/OFF |
| Voltage Selection | 模拟和数字接口的供电选择，3.3V / 5.0V(默认) |
| I2C Interface | Arduino 功能引出接口，兼容 Grove 接口定义 |
| Anolog Interface (A0 | A2 | A4) | |
| Digital Interface (D2 | D4 | D6) | |
| Arduino UNO Pin | 引出 Arduino UNO的所有引脚 |
| Servo Interface | CH1-CH6，连接UART串行总线舵机 |
| Reset | 复位 Arduino UNO |
| Micro USB | 连接PC进行上位机调试及控制 |
| ISP Interface | 连接其他ISP接口模块 |
| SW Interface | 连接电磁阀 |
| MT Interface | 连接气泵马达 |
| Arduino UNO Indicator | Arduino UNO通电时常亮 |
| USB Indicator | 接入 USB 线时常亮 |
