Description

SC-01是分布式串行总线舵机系列的专用控制板。内置6路分布式串行总线舵机接口,同时集成了PS2手柄、标准串行、蓝牙4.2模块及电源管理,支持多平台的二次开发。

 Basic Features


  • 32 bit cortex M3 processor
  • 8M Flash, Up to 1000 actions storage
  • 独立总线控制芯片,可更快下达控制指令
  • 6 parallel distributed serial bus channel
  • 每通道可连接 6 颗舵机,支持ID自动分配
  • 标准串行接口,支持多平台二次开发
  • 支持反馈式动作编辑器 (PC/App)
  • Bluetooth 4.2
  • Integrated power management and protective circuits

Interface Description

Application

Warrior Robot

  • 16pcs distributed serial bus servo (RP8-S41)
  • 各部位舵机分组排列
  • 支持蓝牙遥控及编程 (App)
  • 支持2.4G游戏手柄
  • 7.4V 1500mAh锂电池
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仿生多足机器人

  • 18颗分布式串行总线舵机 (RA8-S22)
  • 支持蓝牙遥控及编程 (App)
  • 支持2.4G游戏手柄
  • 7.4V 850mAh锂电池
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SC-01 Controller Specification

269kb   2020-4-16

Hole Location Drawing for SC-01 Controller

31kb  2020-4-16