视觉巡线机器人是一款基于格斗机器人基础搭载16自由度的双足人形机器人。它诠释了先用DBSP舵机平台进行动作设计,后在树莓派编程平台进行二次开发的完美结合,可实现单双轨视觉巡线、视觉避障竞走、ArUco Tag辨识等功能,并大大降低了开发难度。

        机器人机身采用高强度激光切铝合+3D打印件组合而成,配备16颗扭力高达45KG的分布式串行总线舵机, 机身布线简洁,舵机ID自动分配,不仅能够满足机器人爱好者的研究需求,同时也是适合各年龄段的STEAM教育。

45KG 分布式串行总线舵机

扭力: 45Kg-cm | 速度: 0.098sec@60度 | 高效空心杯马达

DBSP分布式串行总线平台

这是一个让你自由设计机器人动作的平台

  • 图形化动作编辑器
  • 位置回读+全局舵机扫描
  • 三步完成动作设计
  • 在线姿态调整
  • 支持动作组管理
  • 蓝牙虚拟手柄
  • 动作文件跨平台分享
  • iOS/Android

使用手册

最近更新   2019-10-12

调试软件下载(Windows)

125kb   2019-10-12

舵机3D/CAD图纸

125kb   2019-10-12

舵盘3D/CAD图纸

125kb   2019-10-12