视觉巡线机器人是一款基于格斗机器人基础搭载16自由度的双足人形机器人。它诠释了先用DBSP舵机平台进行动作设计，后在树莓派编程平台进行二次开发的完美结合，可实现单双轨视觉巡线、视觉避障竞走、ArUco Tag辨识等功能，并大大降低了开发难度。
机器人机身采用高强度激光切铝合+3D打印件组合而成，配备16颗扭力高达45KG的分布式串行总线舵机， 机身布线简洁，舵机ID自动分配，不仅能够满足机器人爱好者的研究需求，同时也是适合各年龄段的STEAM教育。
45KG 分布式串行总线舵机
扭力: 45Kg-cm | 速度: 0.098sec@60度 | 高效空心杯马达
自动ID分配
分布式串行总线
不锈钢加厚齿轮
DBSP分布式串行总线平台
这是一个让你自由设计机器人动作的平台
32位处理器
位置回读式编程
多平台开发
- 图形化动作编辑器
- 位置回读+全局舵机扫描
- 三步完成动作设计
- 在线姿态调整
- 支持动作组管理
- 蓝牙虚拟手柄
- 动作文件跨平台分享
- iOS/Android
