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格斗机器人再展硬核实力，助力高校团队荣登冠军
2025年世界人形机器人运动会捷报频传，华馨京科技自主研发的高性能人形格斗机器人表现强势，助力“匠心队”与“无敌队”包揽“功夫搏击”项目冠军和季军，彰显了我司机器人卓越的竞技实力与…
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StarAI Arm机械臂大放异彩，携手AdventureX 2025 共启科技之旅
2025年7月23日-27日，杭州 AdventureX 携手Seeed Studio近日 在杭州湖畔创研中心成功举办了中国史上规模最大的”黑客松“活动，吸引了 800 +年轻开发…
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多个舵机串联建议
多个舵机串联时普通电源的电流会不够，此时可以采用下图中的方法。 1. 将舵机分为几组，每组不超过6个舵机。 2. 每组单独使用一个电源，将信号线(S)一起引出连接转接板，将负极(-…
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指令丢包问题及解决方法
1. 如果一直频繁发送的话，可以会造成舵机内部muc的ram被塞满造成冗余，后续再发送的话会收不到后续的指令，处理ram里面的指令，有空间才会继续接收并执行。 2. 为了防止指令丢…
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STM32F103SDK Flash编译报错问题解决
方法一 方法二 前往公司官网（https://wiki.fashionrobo.com/uart-stm32f103-sdk/environmental-configuration…
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原点设置详解及应用
在舵机处于锁力释放的状态下，通过上位机或指定指令，可将当前舵机的角度重置为零位，便于装配后的零位校准，同时为算法提供后续动作的起始角度。 数据包示例 设置1号舵机当前角度为原点 请…
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数据监控详解及应用
发送数据监控获取多个舵机或者单个舵机的状态，工作状态数据如下表： 字节编号 参数名称 单位 [04] 伺服舵机 ID [5，6] 当前工作电压 mV [7，8] 当前工作电流 mA…
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停止模式详解及应用
1. 客户可以根据不同运动控制需要，选择合适的停止指令类型，具体类型详见下表。 2. 停止指令也可被用于伺服舵机在堵转保护下，恢复正常工作状态使用。 3. 当伺服舵机在失锁状态下，…
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异步模式详解及应用
1. 异步指令由异步写入指令和异步执行指令两部分组成。 2. 异步写入指令发送后，再发送需要执行的运动指令，使该指令暂存在对应 ID 伺服舵机的寄存器中，该运动指令不会立即执行，需…
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同步模式详解及应用
1. 单条指令同时包含多个伺服舵机的控制指令，适用于多个舵机协同动作的场景； 2. 每个伺服舵机通过唯一的 ID 与指令内容中的参数进行匹配，仅解析并响应与自身ID 相关的控制信息…
