总线伺服舵机

型号:RA8-U25 | HA8-U25

总线伺服舵机集直流电机、减速箱、驱动控制、传感器和通讯协议于一体,可广泛应用于机器人、自动化、机械臂、医疗和科研教育等多个领域。

我们的产品通过UART协议支持灵活的双向通信,配备先进的加减速控制和全面保护机制,确保在各种环境下的顺畅与安全。外观尺寸兼容更高规格系列产品,便于升级。

工作电压

堵转扭矩

空载速度

堵转电流

6.0-8.4V

25Kg-cm (2.5N·m)

0.15sec@60º (72.0rpm)

3A

外观尺寸

总线伺服舵机
型号:RA8-U25
总线伺服舵机
型号:HA8-U25

工作模式

全面保护

总线伺服舵机提供全面的保护功能,用户可以通过调试软件自定义启用或禁用各种保护,或设定适当的参数值以实现最佳保护效果。详细设置方法,请参考《正确设置总线伺服舵机的保护参数》

总线伺服舵机
堵转保护
总线伺服舵机
电压保护
总线伺服舵机
功率保护
总线伺服舵机
温度保护

保护模式

功率保护

堵转保护-开:当功率达到设定的阈值,伺服舵机将自动卸力并进入保护状态,必须重新上电才恢复正常工作。

堵转保护-关:在功率触及设定值A后,系统会智能调节,将功率自动降低至较低的预设值B (注: B<A)避免过载,确保设备运行在安全范围内。

电压保护

当实际工作电压高于或低于设定的保护阈值,伺服舵机将自动卸力并转入保护状态。需要重新上电才可使舵机恢复到正常工作状态。

温度保护

堵转保护-开:当内部温度超过设定的阈值,伺服舵机将自动卸力并进入保护状态,必须重新上电才恢复正常工作。

堵转保护-关:当内部温度超过设定的阈值,伺服舵机会进入保护,同时维持极小的力矩输出,温度降至安全范围并重新发送控制指令后,可恢复正常控制。

全对称安装孔位

双轴舵机预留有全对称的机身螺丝孔位,配套的U型支架能够从-90º、0º90º三个角度安装,用户也可以灵活设计固定方式。极大地扩展了在云台、机械手臂和自动化等产品设计中的应用可能性和创造性。

总线伺服舵机
总线伺服舵机

舵机调试软件

总线伺服舵机

配置与保护:设定舵机ID和波特率,自定义各项保护的阈值,以确保舵机的稳定与安全运行。

数据监控:舵机状态的可视化反馈,为使用者提供位置、电压、电流、功率和温度等关键数据。

模式测试:在线模拟舵机的三种控制模式,帮助用户在实际部署前,选择最合适的操作模式。

一键恢复:恢复舵机至出厂设置,使用户能够从基本配置开始进行个性化调整。

多平台SDK

我们提供的SDK兼容多个平台,使得开发者能在不同的操作环境以及各种嵌入式系统上,轻松实现应用开发和集成,从而提高开发效率,缩短项目周期。

总线伺服舵机

特性参数

工作电压6.0-8.4V
电机类型铁芯
堵转扭矩25Kg-cm (2.5N·m)
空载速度0.15sec@60º (72.0rpm)
工作模式角度模式
轮式模式
阻尼模式
保护模式功率保护
电压保护
温度保护
工作温度-10 ~ 60℃
堵转电流3A
空载电流200mA
待机电流20mA
位置传感器电位器
有效角度270° (行程范围360°)
分辨率2048 [阶/360º]
处理器32bit MCU
反馈信号电压 | 电流 | 温度 | 角度 | 功率
通讯协议UART/TTL
波特率9600~500Kbps
ID范围0~254
齿轮材料全金属铜铝组合
齿比273:1
输出齿铜 / Ø6mm / 25T
外壳材料铝合金中段/上下壳工程塑胶
接口类型PH2.0
外观单轴 | 双轴
尺寸40×40×20mm
重量63g

订购型号

  • RA8-U25
  • HA8-U25
总线伺服舵机

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