型号：RA8-U25 | HA8-U25
总线伺服舵机集直流电机、减速箱、驱动控制、传感器和通讯协议于一体，可广泛应用于机器人、自动化、机械臂、医疗和科研教育等多个领域。
我们的产品通过UART协议支持灵活的双向通信，配备先进的加减速控制和全面保护机制，确保在各种环境下的顺畅与安全。外观尺寸兼容更高规格系列产品，便于升级。
工作电压
堵转扭矩
空载速度
堵转电流
6.0-8.4V
25Kg-cm (2.5N·m)
0.15sec@60º (72.0rpm)
3A
外观尺寸
工作模式
角度模式
以度为单位进行角度控制，最小控制步进精度0.1度，可自定义运动速度、间隔时间以及功率防护参数。
轮式模式
提供独立配置选项，包括旋转圈数、旋转时间和旋转方向，以满足精确的应用需求和灵活的操作控制。
阻尼模式
在维持特定力矩输出的条件下，允许通过外部力量调整舵机的角度位置，阻尼系数可自定义调节
全面保护
总线伺服舵机提供全面的保护功能，用户可以通过调试软件自定义启用或禁用各种保护，或设定适当的参数值以实现最佳保护效果。详细设置方法，请参考《正确设置总线伺服舵机的保护参数》。
保护模式
功率保护
堵转保护-开：当功率达到设定的阈值，伺服舵机将自动卸力并进入保护状态，必须重新上电才恢复正常工作。
堵转保护-关：在功率触及设定值A后，系统会智能调节，将功率自动降低至较低的预设值B (注: B<A)避免过载，确保设备运行在安全范围内。
电压保护
当实际工作电压高于或低于设定的保护阈值，伺服舵机将自动卸力并转入保护状态。需要重新上电才可使舵机恢复到正常工作状态。
温度保护
堵转保护-开：当内部温度超过设定的阈值，伺服舵机将自动卸力并进入保护状态，必须重新上电才恢复正常工作。
堵转保护-关：当内部温度超过设定的阈值，伺服舵机会进入保护，同时维持极小的力矩输出，温度降至安全范围并重新发送控制指令后，可恢复正常控制。
全对称安装孔位
双轴舵机预留有全对称的机身螺丝孔位，配套的U型支架能够从-90º、0º和90º三个角度安装，用户也可以灵活设计固定方式。极大地扩展了在云台、机械手臂和自动化等产品设计中的应用可能性和创造性。
舵机调试软件
配置与保护：设定舵机ID和波特率，自定义各项保护的阈值，以确保舵机的稳定与安全运行。
数据监控：舵机状态的可视化反馈，为使用者提供位置、电压、电流、功率和温度等关键数据。
模式测试：在线模拟舵机的三种控制模式，帮助用户在实际部署前，选择最合适的操作模式。
一键恢复：恢复舵机至出厂设置，使用户能够从基本配置开始进行个性化调整。
多平台SDK
我们提供的SDK兼容多个平台，使得开发者能在不同的操作环境以及各种嵌入式系统上，轻松实现应用开发和集成，从而提高开发效率，缩短项目周期。
特性参数
| 工作电压 | 6.0-8.4V | |
| 电机类型 | 铁芯 | |
| 堵转扭矩 | 25Kg-cm (2.5N·m) | |
| 空载速度 | 0.15sec@60º (72.0rpm) | |
| 工作模式 | 角度模式 轮式模式 阻尼模式 | |
| 保护模式 | 功率保护 电压保护 温度保护 | |
| 工作温度 | -10 ~ 60℃ | |
| 堵转电流 | 3A | |
| 空载电流 | 200mA | |
| 待机电流 | 20mA | |
| 位置传感器 | 电位器 | |
| 有效角度 | 270° (行程范围360°) | |
| 分辨率 | 2048 [阶/360º] | |
| 处理器 | 32bit MCU | |
| 反馈信号 | 电压 | 电流 | 温度 | 角度 | 功率 | |
| 通讯协议 | UART/TTL | |
| 波特率 | 9600~500Kbps | |
| ID范围 | 0~254 | |
| 齿轮材料 | 全金属铜铝组合 | |
| 齿比 | 273:1 | |
| 输出齿 | 铜 / Ø6mm / 25T | |
| 外壳材料 | 铝合金中段/上下壳工程塑胶 | |
| 接口类型 | PH2.0 | |
| 外观 | 单轴 | 双轴 | |
| 尺寸 | 40×40×20mm | |
| 重量 | 63g |
订购型号
- RA8-U25
- HA8-U25
