产品简介

UART串行总线舵机是一款双向通讯的舵机,面向用户开放工作模式、数据反馈、加减速算法及保护功能等参数,同时提供STM32/Arduino/Python环境下的SDK,满足不同平台的开发需求。

应用领域

 

UART串行总线舵机

 

UART串行总线舵机适用于机械手臂、视觉云台、STEAM小车、高校研究或竞赛、工业应用、医疗设备等多个领域。

机械手臂

视觉云台

STEAM小车

高校研究/竞赛

工业应用

医疗设备

基本参数

型号: RP8-U45 | HP8-U45 


  •  32-Bit 处理器
  •  堵转扭矩: 45Kg-cm (7.4V)
  •  空载速度: 0.098sec@60º (7.4V)
  •  工作电压: 6.0-8.4V
  •  不锈钢加厚输出齿
  •  空心杯马达
  •  行程范围: 360º (有效270º)
  •  全对称双轴结构 (RP8系列)
  •  传统单轴结构 (HP8系列)

控制协议

每个舵机均预设ID号,以总线方式连接,通过半双工异步串行通信协议进行通讯;再通过转接板,以全双工通讯协议和平台进行数据交换。

结构特性

从齿轮强度,到马达寿命,从传感器精度,到结构对称性,每一个细节都是我们追赶的高度。

扩展板

USB/TTL转换板UC-01 | Arduino UNO扩展板 Ardurobo2 | 树莓派3/4扩展板Rasprobo2

调试软件

  • 可视化参数调试环境
  • 可设定舵机ID、波特率及保护功能
  • 读取舵机反馈数据
  • 在线模拟舵机的3种运行模式
  • 恢复舵机出厂默认设置
使用手册

全对称机身孔位

  • 双轴舵机系列,机身孔位采用全对称结构
  • 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
  • 下沉式舵盘设计
  • (各类支架需要另外订购)

配件清单

  • 主舵盘 (25T)                               1pcs
  • 副舵盘                                            1pcs
  • M3.0*6                                           2pcs
  • M2.0*5                                        16pcs
  • PB2.0*5                                      10pcs
  • PH2.0数据线 (20cm)             1pcs

订购编号

RP8-U45 | HP8-U45

PC调试软件使用手册

最近更新   2019-10-12

调试软件下载 (Windows)

1.2MB   2019-10-12

舵机3D/CAD图纸

477KB   2019-10-12

舵盘3D/CAD图纸

510KB   2019-10-12