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标准数字舵机 RL8-P22/RL8-P24

  • 产品应用：人形机器人，机械手臂，仿生多足，创客，高校教育
  • 最大扭矩：20KG-cm（7.4V）/ 15KG-cm（6.0V）
  • 空载速度：0.150s@60º（7.4V）/ 0.171s@60º（6.0V）
  • 马达类型：铁芯马达
  • 有效角度：180º（RL8-P22）/ 270º（RL8-P24）
  • 工作电压：6.0-8.4V
  • 产品尺寸：40 x 40 x 20(mm)
  • 产品重量：61g

产品简介

          数字舵机系列，是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品。产品采用通用的PWM脉宽控制，接受宽周期信号控制，周期范围3ms-20ms，脉宽范围500μS-2500μS。

结构特点

全金属齿轮

  • 全铜输出齿轮，特别针对机器人应用设计把厚度提高50%，达到4.85mm，在各种应用场合都不会崩齿
  • 其他各颗减速齿也经过氮化处理，提高耐磨性
  • 齿轮均在台湾设计制造

齿轮轴孔铜套

  • 梅花伞型设计，数控铣床加工，内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
  • 采用预埋注塑工艺，可承受更大的冲击力，长期使用不会出现移位及脱落

齿轮轴

  • 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢，硬度高达HRC55，在和齿轮磨合过程中，大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
  • 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm

安规专利

选型指南

尺寸说明

全对称外观

  • 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
  • 全对称双轴  主轴为25T花键 直径6mm
  • 舵机顶面底面支架安装孔全对称

配件说明

舵机配件

  • 大小U型支架
  • 舵机连接线
  • 主副 7075/6063铝金属舵盘
  • 配套螺丝

应用案例

产品型号 RL8-P22/ RL8-P24
堵转扭力 25kg-cm(8.4V） 20kg-cm(7.4V) 15kg-cm(6.0V）
无负载速度 0.139sec(8.4V) 0.150sec(7.4V) 0.171sec(6.0V）
马达类型 铁芯马达
角度 180º/270°
输入电压 6.0V ~ 8.4 V( 推荐电压: 7.4 V)
使用温度 -10℃～60℃
周期范围 3ms-20ms
外壳类型 工程塑胶
齿轮类型 铜+铁铝齿
传动比 1:273
尺寸 40 x 40 x 20(mm)
重量 61g