重新设定舵机的零点

介绍如何使用上位机设定舵机的零点

1. 无刷舵机

无刷系列总线伺服舵机支持任意零点功能,舵机处于任意角度位置,均可以将当前位置作为新的零点。

视频参考:

注意事项:

  • 零点设定需要在舵机无锁力状态下进行,即:发送停止指令阻尼模式指令

2. 有刷舵机

有刷系列总线伺服舵机,目前支持±6°以内的零点微调,可通过参数【中点偏移】修改,说明如下:

重新设定舵机的零点

通常来说,有刷舵机需要提前对好0度位置安装,然后通过中点偏移参数微调。

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