产品简介

UART串行总线舵机是一款双向通讯的舵机,提供3种工作模式及专业的参数设定,同时具备完整的保护功能,可以在不同平台下广泛使用。

RP8-U35 | HP8-U35 


  •  32-Bit MCU处理器
  •  堵转扭力: 35Kg-cm (7.4V)
  •  空载速度: 0.207sec@60º (7.4V)
  •  输入电压:6.0-8.4V
  •  加厚铝输出齿
  •  铁芯马达
  •  有效角度:270º
  •  全对称双轴结构 (RP8系列)
  •  传统单轴结构 (HP8系列)

控制协议

舵机使⽤单线半双⼯工异步串行通信,使⽤TTL标准电平。信号线只有一根,同时负责舵机指令的发送与接收。

UART串行总线结构


  •  ID个数:#0-255
  •  波特率:自适应
  •  通讯电平:TTL标准电平
  •  封包长度:
  •  接口格式:SIG-VDD-GND
  •  FPS:
  •  响应速度:

特性参数

搭配专用调试软件,可设定舵机的ID和各项参数,同时可以实时检测舵机的工作状态以及恢复出厂模式等。

结构特性

从齿轮强度,到马达寿命,从传感器精度,到结构对称性,每一个细节都是我们追赶的高度。

扩展板

USB/TTL转换板UC-01 | Arduino UNO扩展板 Ardurobo2 | 树莓派3/4扩展板Rasprobo2

调试软件

  • 可视化参数调试环境
  • 参数修改提示,避免误操作
  • 在线测试舵机的各项功能参数
  • 恢复舵机出厂默认设置
使用手册

全对称机身孔位

  • 双轴舵机系列,机身孔位采用全对称结构
  • 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
  • 下沉式舵盘设计
  • (各类支架需要另外订购)

配件清单

  • 主舵盘 (25T)                               1pcs
  • 副舵盘                                            1pcs
  • M3.0*6                                           1pcs
  • M2.0*5                                        16pcs
  • PB2.0*5                                         6pcs
  • PH2.0-JR 数据线 (20cm)     1pcs

订购编号

RP8-U35 | HP8-U35

技术规格

品名

UART串行总线舵机

型号

                 RP8-U35

               HP8-U35

外观

 

性能参数

堵转扭矩 40kg-cm (8.4V)
35kg-cm (7.4V)
30kg-cm (6.0V)
空载速度(@60º) 0.191sec (8.4V)
0.207sec (7.4V)
0.235sec (6.0V)
处理器 32bit MCU
输入电压 6.0~8.4V
通讯协议 UART
波特率 自适应
堵转电流 3A
静态电流(7.4V) 50mA
空载电流 (7.4V) 300mA
死区 3µs
分辨率 2048
工作温度 -10℃~60℃

 

结构参数

输出轴 双轴 单轴
有效角度 270º (RP8-A44) 270º (HP8-A44)
尺寸 40x40x20 (mm) 40x40x20 (mm)
重量 53g 54g
马达 铁芯
位置传感器 电位器
齿轮 全金属齿轮
输出齿 标准25T
减速比 378:1
输出轴支撑 双培林
外壳材料 CNC 铝合金 (中段)
工程塑料 (上/下盖)
接口 PH2.0 (双侧)

 

常用模式及控制参数

舵机ID 0-255#
位置模式 最小0.1º步进
轮式模式 转速|圈数|旋转时间独立控制
阻尼模式 阻尼力度可调
功率控制 实时功率回读
缓启动 默认关
加减速算法 默认关
其他1  
其他2  

* 参数调整需要搭配专用编程器UC-01进行,部分功能需要重新上电后方可生效

Wiki

资料下载