产品简介
UART串行总线舵机是一款双向通讯的舵机，提供3种工作模式及专业的参数设定，同时具备完整的保护功能，可以在不同平台下广泛使用。
RP8-U35 | HP8-U35
- 32-Bit MCU处理器
- 堵转扭力: 35Kg-cm (7.4V)
- 空载速度: 0.207sec@60º (7.4V)
- 输入电压：6.0-8.4V
- 加厚铝输出齿
- 铁芯马达
- 有效角度：270º
- 全对称双轴结构 (RP8系列）
- 传统单轴结构 (HP8系列)
控制协议
舵机使⽤单线半双⼯工异步串行通信，使⽤TTL标准电平。信号线只有一根，同时负责舵机指令的发送与接收。
UART串行总线结构
- ID个数：#0-255
- 波特率：自适应
- 通讯电平：TTL标准电平
- 封包长度：
- 接口格式：SIG-VDD-GND
- FPS：
- 响应速度：
特性参数
搭配专用调试软件，可设定舵机的ID和各项参数，同时可以实时检测舵机的工作状态以及恢复出厂模式等。
角度模式
直接“度”为单位进行的角度控制，最小步进为0.1º，无需换算ADC。
轮式模式
可以命令方式，直接定义转速、旋转圈数或旋转时间。
阻尼模式
可用于示教模式，并可以自定义阻尼力度的大小。
功率控制
实时反馈功率，当超过预设功率阀值时，可切断舵机输出。
加减速算法
梯形波加减速，提供更平稳的运行轨迹。
波特率自适应
波特率自适应，满足不同平台的通讯需求。
结构特性
从齿轮强度，到马达寿命，从传感器精度，到结构对称性，每一个细节都是我们追赶的高度。
全对称机身孔位
- 双轴舵机系列，机身孔位采用全对称结构
- 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
- 下沉式舵盘设计
- (各类支架需要另外订购）
配件清单
- 主舵盘 (25T) 1pcs
- 副舵盘 1pcs
- M3.0*6 1pcs
- M2.0*5 16pcs
- PB2.0*5 6pcs
- PH2.0-JR 数据线 (20cm) 1pcs
订购编号
RP8-U35 | HP8-U35
