UART
串行总线舵机
45KG超大扭力
全新一代串行总线数字舵机。具备角度、轮式、阻尼三种模式，同时可以通过功率控制、加速度和波特率调整等参数调整，兼顾更广泛的应用。
[row style=”collapse” width=”full-width”] [col span=”3″ span__sm=”3″ span__md=”4″]观看视频
[/col] [col span=”6″ span__sm=”6″] [video_button video=”//player.bilibili.com/player.html?aid=81889055&bvid=BV1yJ411j7Vp&cid=140120503&page=1″ size=”50″] [/col] [/row] [/text_box] [/ux_banner] [ux_banner height=”500px” bg=”14612″ bg_pos=”70% 100%” target=”_blank” video_visibility=”hidden”] [ux_image id=”12128″ width=”48″ width__sm=”80″ animate=”fadeInUp” position_x=”100″ position_x__sm=”90″ position_y=”50″ position_y__sm=”100″] [text_box text_color=”dark” width=”40″ width__sm=”85″ margin=”0px 0px 0px 0px” padding=”0px 0px 0px 0px” animate=”fadeInUp” position_x=”5″ position_x__sm=”95″ position_y=”50″ position_y__sm=”55″ text_align=”left”]UART
串行总线舵机
35KG大扭力
专业的模式，专业的参数，为更专业的你精心打造。
[row style=”collapse” width=”full-width”] [col span=”5″ span__sm=”3″ span__md=”4″]2020年6月发布
[/col] [col span=”6″ span__sm=”6″] [video_button video=”//player.bilibili.com/player.html?aid=81889055&bvid=BV1yJ411j7Vp&cid=140120503&page=1″ size=”50″] [/col] [/row] [/text_box] [/ux_banner] [tabgroup nav_size=”large” align=”center”] [tab title=”产品描述”] [section label=”产品简介” padding=”0px” height=”0px” margin=”0px”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”50px”]产品简介
UART串行总线舵机是一款双向通讯的舵机，提供3种工作模式及专业的参数设定，同时具备完整的保护功能，可以在不同平台下广泛使用。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px 0px 0px” align=”center”] [ux_gallery ids=”10416,10410,13448,13792″ lightbox=”false” type=”square” col_spacing=”xsmall” columns=”2″ columns__sm=”2″ image_height=”100%” text_align=”center”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ align=”left”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”right” padding=”0px 0px 0px 0px”] [col_inner span=”10″ span__sm=”12″ span__md=”10″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px -43px 0px” align=”center” animate=”fadeInUp” border=”0px 0px 0px 0px” border_margin=”0px 0px 0px 0px”]RP8-U35 | HP8-U35
- 32-Bit MCU处理器
- 堵转扭力: 35Kg-cm (7.4V)
- 空载速度: 0.207sec@60º (7.4V)
- 输入电压：6.0-8.4V
- 加厚铝输出齿
- 铁芯马达
- 有效角度：270º
- 全对称双轴结构 (RP8系列）
- 传统单轴结构 (HP8系列)
控制协议
舵机使⽤单线半双⼯工异步串行通信，使⽤TTL标准电平。信号线只有一根，同时负责舵机指令的发送与接收。
UART串行总线结构
- ID个数：#0-255
- 波特率：自适应
- 通讯电平：TTL标准电平
- 封包长度：
- 接口格式：SIG-VDD-GND
- FPS：
- 响应速度：
特性参数
搭配专用调试软件，可设定舵机的ID和各项参数，同时可以实时检测舵机的工作状态以及恢复出厂模式等。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row h_align=”center”] [col span__sm=”12″ animate=”fadeInUp”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”center”] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”14259″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]角度模式
直接“度”为单位进行的角度控制，最小步进为0.1º，无需换算ADC。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”14262″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]轮式模式
可以命令方式，直接定义转速、旋转圈数或旋转时间。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”14271″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]阻尼模式
可用于示教模式，并可以自定义阻尼力度的大小。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”14268″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]功率控制
实时反馈功率，当超过预设功率阀值时，可切断舵机输出。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”14265″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]加减速算法
梯形波加减速，提供更平稳的运行轨迹。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”14274″ inline_svg=”0″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(160, 160, 160)”]波特率自适应
波特率自适应，满足不同平台的通讯需求。
[/featured_box] [/col_inner] [/row_inner] [gap] [/col] [/row] [/section] [section label=”结构特色” bg_color=”rgb(242, 242, 242)” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”50px”]结构特性
从齿轮强度，到马达寿命，从传感器精度，到结构对称性，每一个细节都是我们追赶的高度。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row style=”large” v_align=”middle” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”14975″ height=”60%” animate=”fadeInUp”] [gap height=”20px”] [/col] [/row] [/section] [section label=”扩展板” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”80px”]扩展板
USB/TTL转换板UC-01 | Arduino UNO扩展板 Ardurobo2 | 树莓派3/4扩展板Rasprobo2
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row] [col span=”4″ span__sm=”12″] [featured_box img=”13837″ img_width=”270″ pos=”center”] [row_inner style=”collapse”] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ align=”left” visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”11″ span__sm=”12″ align=”left”]USB/TTL转换模块UC-01
- 连接PC实现上位机控制
- USB转串口通讯
- 全双工串口转换为半双工串口通讯
- 自带5V稳压线路
- 反接保护
Arduino 扩展板 Ardurobo2
- 集成全双工/半双工转换功能
- UART舵机 SDK
树莓派3/4扩展板Rasprobo2
- 集成全双工/半双工转换功能
- 集成IMU自平衡姿态稳定模块
- 集成补光控制模块
- I2C接口|多路IO接口|
调试软件
- 可视化参数调试环境
- 参数修改提示，避免误操作
- 在线测试舵机的各项功能参数
- 恢复舵机出厂默认设置
全对称机身孔位
- 双轴舵机系列，机身孔位采用全对称结构
- 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
- 下沉式舵盘设计
- (各类支架需要另外订购）
配件清单
- 主舵盘 (25T) 1pcs
- 副舵盘 1pcs
- M3.0*6 1pcs
- M2.0*5 16pcs
- PB2.0*5 6pcs
- PH2.0-JR 数据线 (20cm) 1pcs
订购编号
RP8-U35 | HP8-U35
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row label=”订购信息” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″ padding=”30px 0px 0px 0px”] [ux_image id=”10383″] [/col] [/row] [/section] [/tab] [tab title=”技术规格”] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”技术规格” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″]| 品名 |
UART串行总线舵机 |
|
| 型号 |
RP8-U35 |
HP8-U35 |
| 外观 |   |
 |
性能参数 |
||
| 堵转扭矩 | 40kg-cm (8.4V) 35kg-cm (7.4V) 30kg-cm (6.0V) |
|
| 空载速度(@60º) | 0.191sec (8.4V) 0.207sec (7.4V) 0.235sec (6.0V) |
|
| 处理器 | 32bit MCU | |
| 输入电压 | 6.0～8.4V | |
| 通讯协议 | UART | |
| 波特率 | 自适应 | |
| 堵转电流 | 3A | |
| 静态电流(7.4V) | 50mA | |
| 空载电流 (7.4V) | 300mA | |
| 死区 | 3µs | |
| 分辨率 | 2048 | |
| 工作温度 | -10℃～60℃ | |
结构参数 |
||
| 输出轴 | 双轴 | 单轴 |
| 有效角度 | 270º (RP8-A44) | 270º (HP8-A44) |
| 尺寸 | 40x40x20 (mm) | 40x40x20 (mm) |
| 重量 | 53g | 54g |
| 马达 | 铁芯 | |
| 位置传感器 | 电位器 | |
| 齿轮 | 全金属齿轮 | |
| 输出齿 | 标准25T | |
| 减速比 | 378:1 | |
| 输出轴支撑 | 双培林 | |
| 外壳材料 | CNC 铝合金 (中段) 工程塑料 (上/下盖) |
|
| 接口 | PH2.0 (双侧) | |
常用模式及控制参数 |
||
| 舵机ID | 0-255# | |
| 位置模式 | 最小0.1º步进 | |
| 轮式模式 | 转速|圈数|旋转时间独立控制 | |
| 阻尼模式 | 阻尼力度可调 | |
| 功率控制 | 实时功率回读 | |
| 缓启动 | 默认关 | |
| 加减速算法 | 默认关 | |
| 其他1 | ||
| 其他2 | ||
* 参数调整需要搭配专用编程器UC-01进行，部分功能需要重新上电后方可生效
[/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”Wiki”] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”Wiki” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”资料下载”] [row style=”small” v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [title text=”资料下载” tag_name=”h1″ color=”rgb(134, 65, 169)”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [/tabgroup]