UART
串行总线舵机
45KG超大扭力
全新一代串行总线数字舵机。具备角度、轮式、阻尼三种模式,同时可以通过功率控制、加速度和波特率调整等参数调整,兼顾更广泛的应用。
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[/col] [col span=”6″ span__sm=”6″] [video_button video=”//player.bilibili.com/player.html?aid=81889055&bvid=BV1yJ411j7Vp&cid=140120503&page=1″ size=”50″] [/col] [/row] [/text_box] [/ux_banner] [ux_banner height=”500px” bg=”14612″ bg_pos=”70% 100%” target=”_blank” video_visibility=”hidden”] [ux_image id=”12146″ width=”45″ width__sm=”80″ width__md=”50″ animate=”fadeInUp” position_x=”100″ position_x__sm=”90″ position_y=”50″ position_y__sm=”100″] [text_box text_color=”dark” width=”42″ width__sm=”85″ margin=”0px 0px 0px 0px” padding=”0px 0px 0px 0px” animate=”fadeInUp” position_x=”5″ position_x__sm=”95″ position_y=”50″ position_y__sm=”55″ text_align=”left”]UART
串行總線伺服機
45KG超大扭力
專業的模式,專業的參數,為更專業的你精心打造。
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[/col] [col span=”6″ span__sm=”6″] [video_button video=”//player.bilibili.com/player.html?aid=81889055&bvid=BV1yJ411j7Vp&cid=140120503&page=1″ size=”50″] [/col] [/row] [/text_box] [/ux_banner] [tabgroup nav_size=”large” align=”center”] [tab title=”產品描述”] [section label=”简介&特色” bg_color=”rgb(255, 255, 255)” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”70px”]產品簡介
UART串行總線伺服機是一款雙向通訊的伺服機,面向用戶開放工作模式、數據回饋、加減速演算法及保護功能等參數,同時提供STM32/Arduino/Python環境下的SDK,滿足不同平臺的開發需求。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row h_align=”center”] [col span__sm=”12″ animate=”fadeInUp”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”center”] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”19939″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(88, 88, 88)”]角度模式
無需換算ADC,以“度”為單位控制角度,最小步進0.1º。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″ margin=”0px 0px 0px 0px”] [featured_box img=”19951″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(88, 88, 88)”]輪式模式
最大空載轉速700º/秒,支持旋轉圈數和時間的獨立設置。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”19912″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(88, 88, 88)”]阻尼模式
在保持一定輸出鎖力下,可以用外力改變伺服機的角度位置。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”19942″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(88, 88, 88)”]功率控制
可限定伺服機最大輸出功率,並即時回饋當前功率數據。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”19980″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(88, 88, 88)”]加減速算法
在伺服機啟動和刹車階段,提供更平滑的運動軌跡控制。
[/featured_box] [/col_inner] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”6″] [featured_box img=”19906″ img_width=”80″ pos=”center” icon_color=”rgb(88, 88, 88)”]波特率自定義
波特率範圍: 9600—1Mbps,滿足不同平臺的通訊需求。
[/featured_box] [/col_inner] [/row_inner] [gap] [/col] [/row] [/section] [section label=”基本参数” padding=”0px” height=”0px” margin=”0px”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”50px”]基本參數
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px 0px 0px” align=”center”] [ux_gallery ids=”16519,16516,16525,20139″ lightbox=”false” type=”square” col_spacing=”xsmall” columns=”2″ columns__sm=”2″ image_height=”100%” text_align=”center”] [/col] [col span=”5″ span__sm=”12″ align=”left”] [row_inner v_align=”equal” h_align=”right” padding=”0px 0px 0px 0px”] [col_inner span=”10″ span__sm=”12″ span__md=”10″ divider=”0″ padding=”0px 0px 0px 0px” margin=”0px 0px -43px 0px” align=”center” animate=”fadeInUp” border=”0px 0px 0px 0px” border_margin=”0px 0px 0px 0px”]型号: RP8-U45 | HP8-U45
- 32-Bit 處理器
- 堵轉扭矩: 45Kg-cm (7.4V)
- 空載速度: 0.098sec@60º (7.4V)
- 工作電壓: 6.0-8.4V
- 不鏽鋼加厚輸出齒
- 空心杯馬達
- 行程範圍: 360º (有效270º)
- 全對稱雙軸結構 (RP8系列)
- 傳統單軸結構 (HP8系列)
控制協議
每個伺服機均預設ID號,以總線方式連接,通過半雙工異步串行通信協議進行通訊;再通過轉接板,以全雙工通訊協議和平臺進行數據交換。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row v_align=”middle”] [col span=”2″ span__sm=”12″ align=”left”] [/col] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”14693″] [/col] [col span=”2″ span__sm=”12″ align=”left”] [/col] [/row] [/section] [section label=”结构特色” bg_color=”rgb(242, 242, 242)” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”50px”]結構特性
從齒輪強度,到馬達壽命,從傳感器精度,到結構對稱性,每一個細節都是我們追趕的高度。
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row style=”large” v_align=”middle” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″] [ux_image id=”17388″ height=”60%” animate=”fadeInUp”] [gap height=”20px”] [/col] [/row] [/section] [section label=”扩展板” padding=”0px” video_visibility=”visible”] [row h_align=”center”] [col span=”9″ span__sm=”12″ align=”center”] [gap height=”80px”]擴展板
USB/TTL轉接板UC-01 | Arduino UNO擴展板 Ardurobo2 | 樹莓派3/4擴展板Rasprobo2
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row] [col span=”4″ span__sm=”12″] [featured_box img=”16641″ img_width=”270″ pos=”center”] [row_inner style=”collapse”] [col_inner span=”1″ span__sm=”12″ align=”left” visibility=”hide-for-small”] [/col_inner] [col_inner span=”11″ span__sm=”12″ align=”left”]USB/TTL轉換模塊UC-01
- 連接PC實現上位機控制
- USB轉串口通訊
- 半雙工串口轉全雙工通訊
- 自帶5V穩壓線路
- 反接保護
Arduino 擴展板 Ardurobo2
- 集成全雙工/半雙工轉換功能
- 提供Arduino SDK
樹莓派3/4擴展板Rasprobo2
- 集成全雙工/半雙工轉換功能
- 集成IMU自平衡姿態穩定模塊
- 集成補光控制模塊
- I2C接口|多路IO接口|
調試軟件
- 可視化參數調試環境
- 可設定伺服機ID、波特率及保護功能
- 讀取伺服機反饋數據
- 在線模擬伺服機的3種運行模式
- 恢復伺服機出廠默認設置
全對稱機身孔位
- 雙軸伺服機系列,機身孔位採用全對稱結構
- 支持從-90º, 0º和 90º三個方向安裝支架
- 下沉式伺服機設計
- (各類支架需要另外訂購)
配件清單
- 主舵盤 (25T) 1pcs
- 副舵盤 1pcs
- M3.0*6 2pcs
- M2.0*5 16pcs
- PB2.0*5 10pcs
- PH2.0數據線 (20cm) 1pcs
訂購編號
RP8-U45 | HP8-U45
[divider width=”130px”] [/col] [/row] [row label=”订购信息” h_align=”center”] [col span=”8″ span__sm=”12″ padding=”30px 0px 0px 0px”] [ux_image id=”10383″] [/col] [/row] [/section] [/tab] [tab title=”技術規格”] [row] [col span=”2″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”8″ span__sm=”12″] [gap height=”50px”][supsystic-tables id=45]
[/col] [col span=”4″ span__sm=”12″] [/col] [col span=”2″ span__sm=”12″] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”Wiki”] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [gap] [row_inner style=”collapse” v_align=”middle”] [col_inner span=”9″ span__sm=”8″ span__md=”9″ margin=”20px 0px -20px 0px” align=”left”]PC調試軟件使用手冊
最近更新 2019-10-12
[/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”4″ span__md=”3″ padding=”30px 0px 0px 0px” align=”center”] [button text=”點擊進入” style=”outline” radius=”99″ expand=”true” link=”http://wiki.fashionrobo.com/uartbasic/” target=”_blank”] [/col_inner] [/row_inner] [divider width=”870px” height=”1px”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [/row] [/tab] [tab title=”資料下載”] [row] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [col span=”10″ span__sm=”12″] [gap] [row_inner style=”collapse” v_align=”middle”] [col_inner span=”9″ span__sm=”8″ span__md=”9″ margin=”20px 0px -20px 0px” align=”left”]調試軟件下載 (Windows)
1.2MB 2019-10-12
[/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”4″ span__md=”3″ padding=”30px 0px 0px 0px” align=”center”] [button text=”立即下載” style=”outline” radius=”99″ expand=”true” link=”https://fashionrobo.com/wp-content/uploads/download/舵机孔位和外观图纸Develop-US_1.0.2.159.rar”] [/col_inner] [/row_inner] [divider width=”870px” height=”1px”] [row_inner style=”collapse” v_align=”middle”] [col_inner span=”9″ span__sm=”8″ span__md=”9″ margin=”20px 0px -20px 0px” align=”left”]伺服機3D/CAD圖紙
477KB 2019-10-12
[/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”4″ span__md=”3″ padding=”30px 0px 0px 0px” align=”center”] [button text=”立即下載” style=”outline” radius=”99″ expand=”true” link=”https://fashionrobo.com/wp-content/uploads/2019/04/舵机外观及孔位图纸.rar”] [/col_inner] [/row_inner] [divider width=”870px” height=”1px”] [row_inner style=”collapse” v_align=”middle”] [col_inner span=”9″ span__sm=”8″ span__md=”9″ margin=”20px 0px -20px 0px” align=”left”]舵盤3D/CAD圖紙
510KB 2019-10-12
[/col_inner] [col_inner span=”3″ span__sm=”4″ span__md=”3″ padding=”30px 0px 0px 0px” align=”center”] [button text=”立即下載” style=”outline” radius=”99″ expand=”true” link=”https://fashionrobo.com/wp-content/uploads/2019/04/舵盘二三维图纸.rar”] [/col_inner] [/row_inner] [divider width=”870px” height=”1px”] [/col] [col span=”1″ span__sm=”12″ visibility=”hide-for-small”] [/col] [/row] [/tab] [/tabgroup] [section label=”CTA 3″ bg_color=”rgb(255, 255, 255)” padding=”0px”] [gap height=”50px”] [/section]