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智能数字舵机 RA8-A32/RA8-A34

  • 产品应用:人形机器人,机械手臂,仿生多足,创客,高校教育
  • 最大扭矩:35KG-cm(7.4V)/ 30KG-cm(6.0V)
  • 空载速度:0.207s@60º(7.4V)/ 0.235s@60º(6.0V)
  • 马达类型:铁芯马达
  • 有效角度:180º(RA8-A32)/ 270º(RA8-A34)
  • 工作电压:6.0-8.4V
  • 产品尺寸:40 x 40 x 20(mm)
  • 产品重量:53g

产品简介

          智能数字舵机系列,是华馨达国际股份有限公司自主研发设计的产品。产品采用通用的PWM脉宽控制,接受宽周期信号控制,范围3ms-40ms。另外在传统的数字舵机上增加多项保护功能、中点脉宽设定、缓启动、无信号输入舵机状态设置、正反转设定、脉宽接受范围设定等多项功能,均可使用本公司上位机对舵机功能进行设定。

结构特点

全金属齿轮

  • 氮化铝输出齿轮,特别针对机器人应用设计把厚度提高50%,达到4.85mm,在各种应用场合都不会崩齿
  • 其他各颗减速齿也经过氮化处理,提高耐磨性
  • 齿轮均在台湾设计制造

齿轮轴孔铜套

  • 梅花伞型设计,数控铣床加工,内孔和齿轮轴的配合精度小于3μm
  • 采用预埋注塑工艺,可承受更大的冲击力,长期使用不会出现移位及脱落

齿轮轴

  • 采用和硬盘马达轴同等材质的不锈钢,硬度高达HRC55,在和齿轮磨合过程中,大大减少齿轮轴磨损而产生的虚位
  • 齿轮轴和齿轮孔配合精度小于2μm

外壳

  • 6063氧化铝合金外壳,散热能力强
  • CNC加工处理

电气特色

  • 35Kg-cm(7.4V)大扭力
  • 标准PWM脉宽控制 接受周期范围3ms-40ms 
  • 脉宽接受范围500μS-2500μS(上位机可设定更改)
  • 保护内容:过压欠压保护、堵转过流保护、过温保护
  • 舵机中点脉宽可调
  • 舵机正反转可设定
  • 无信号输入舵机是否保持锁力可设定
  • 缓启动功能设定

智能数字舵机说明

安规专利

选型指南

尺寸说明

全对称外观

  • 舵机长宽高为40mm*20mm*40mm
  • 全对称双轴  主轴为25T花键 直径6mm
  • 舵机顶面底面支架安装孔全对称

配件说明

舵机配件

  • 大小U型支架
  • 舵机连接线
  • 主副 7075/6063铝金属舵盘
  • 配套螺丝

应用案例

产品型号 RA8-A32/ RA8-S34
堵转扭力 40kg-cm(8.4V) 35kg-cm(7.4V) 30kg-cm(6.0V)
无负载速度 0.191sec(8.4V) 0.207sec(7.4V) 0.235sec(6.0V)
马达类型 铁芯马达
角度 180º/270°
输入电压 6.0V ~ 8.4 V( 推荐电压: 7.4 V)
使用温度 -10℃~60℃
保护功能 过压欠压保护、堵转保护、过温保护
外壳类型 金属中段 & 工程塑胶上下盖
齿轮类型 氮化铝+铁齿
传动比 1:378
尺寸 40 x 40 x 20(mm)
重量 53g