产品简介

可编程PWM数字舵机,在不改变既有的PWM输入信号格式的基础上,提供了全面的堵转、温度和电压保护,同时用户可以通过编程器对多项专业参数进行自定义设置。

RA8-A32/A34 | HA8-A32/A34


  •  32-Bit MCU处理器
  •  堵转扭力: 35Kg-cm (7.4V)
  •  空载速度: 0.207sec@60º (7.4V)
  •  输入电压:6.0-8.4V
  •  加厚铝输出齿
  •  铁芯马达
  •  全对称双轴结构 (RA8系列)
  •  传统单轴结构 (HA8系列)

可编程参数

搭配专用编程器SC-03,开放多项专业参数,让用户根据实际的应用场景和需要进行修改。

结构特性

每一个内部细节都面面俱到。

调试软件

  • 可视化参数调试环境
  • 参数修改提示,避免误操作
  • 在线测试舵机的各项功能参数
  • 恢复舵机出厂默认设置
使用手册

编程器 SC-03

  • 兼容可编程PWM数字舵机全系列产品
  • 1个可编程通道(PWM-VDD-GND)
  • 输入电压: 6.0-8.4V
  • 产品尺寸: 37 x 33 mm
  • (需另外订购)

全对称机身孔位

  • 双轴舵机系列,机身孔位采用全对称结构
  • 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
  • 下沉式舵盘设计
  • (各类支架需要另外订购)

性能对比

可编程舵机 VS 传统舵机

 

 

可编程

PWM数字舵机

 

 

传统

PWM数字舵机

 

处理器

32-Bit MCU

8-Bit MCU

过载保护

过温保护

电压保护

编程器

调试软件

缓启动

自定义

中立点微调

自定义

锁力调整

自定义

运动方向

自定义

PWM脉宽范围

自定义

订购编号

RA8-A32 / RA8-A34 / HA8-A32/ HA8-A34

技术规格

品名

可编程PWM数字舵机

型号

          RA8-A32

          RA8-A34

          HA8-A32

          HA8-A34

外观

 

性能参数

堵转扭矩 40kg-cm (8.4V)
35kg-cm (7.4V)
30kg-cm (6.0V)
空载速度(@60º) 0.191sec (8.4V)
0.207sec (7.4V)
 0.235sec (6.0V)
处理器 32bit MCU
输入电压 6.0~8.4V
控制信号 PWM
PWM 周期 3~40ms
堵转电流 3A
静态电流(7.4V) 50mA
空载电流 (7.4V) 300mA
死区 3µs
分辨率 2048
工作温度 -10℃~60℃

 

结构参数

输出轴 双轴 单轴
有效角度 180º (RA8-A32)
270º (RA8-A34)
180º (HA8-A32)
270º (HA8-A34)
尺寸 40x40x20 (mm) 40x40x20 (mm)
重量 53g 54g
马达 铁芯
位置传感器 电位器
齿轮 全金属齿轮
输出齿 标准25T (不锈钢)
减速比 378:1
输出轴支撑 双培林
外壳材料 CNC 铝合金 (中段)
工程塑料 (上/下盖)
接口 PH2.0 (双侧)

 

可编程参数 (出厂默认设置)*

过载保护 3秒
过热保护 80℃
电压保护 <5.9V 或 >8.5V
中立点校准 0º=1500µs 
缓启动
旋转方向 随着PWM脉宽增加逆时针
无信号保护 锁定
脉宽范围 500-2500µs 

 

编程器 (需另外购买)

型号 SC-03
特点
  • 支持XX8-Axx 可编程舵机全系列产品参数修改
  • 在舵机安装前提前进行参数测试
  • 通过加载默认参数文件,恢复默认出厂设置

 

配件清单

  • 主舵盘 (25T)                               1pcs
  • 副舵盘                                            1pcs
  • M3.0*6                                           1pcs
  • M2.0*5                                        16pcs
  • PB2.0*5                                         6pcs
  • PH2.0-JR 数据线 (20cm)     1pcs

* 参数调整需要搭配专用编程器SC-03进行,部分功能需要重新上电后方可生效

Wiki

资料下载