产品简介
分布式串行总线舵机 (简称DBSP) ，主要面向多关节的机器人产品，搭配位置回读的动作编辑器，让编程“零”基础的你，都可以轻松完成机器人的动作设计。
RA8-S32/S34 | HA8-S32/S34
- 堵转扭力: 35Kg-cm (7.4V)
- 空载速度: 0.207sec@60º (7.4V)
- 输入电压：6.0-8.4V
- 加厚铝金属输出齿
- 铁芯马达
- 有效角度：180º | 270º
- 全对称双轴结构 (RA8系列）
- 传统单轴结构 (HA8系列)
控制协议
分布式串行总线系统和舵机ID自动分配技术 (专利号：ZL 2018 2 0115636.4)。支持最多6条总线通路，每个通道上的舵机再串行连接，极大提高了机器人的布线和电源分配的合理性。
DBSP总线架构
- Cortex M3协同处理器
- 6路分布式总线通道
- 最多预存1000组动作
- 位置回读动作编辑器
- 支持2.4G游戏手柄
- 支持串口动作调用
- Arduino SDK
- 树莓派/Python SKD
特性参数
搭配专用编程器SC-01，开放多项专业参数，让用户根据实际的应用场景和需要进行修改。
ID自动分配
系统在上电，会自动扫描各个通道的舵机个数，并根据连线顺序依次分配ID。
分布式总线
6通道独立总线，每个通道舵机串行连接，以实现更合理的连线和电源分配。
位置回读式动作编程
掰动机器人的各个关节进行姿态设计，通过可视化动作编辑器即可完成动作设计。
位置回读式动作编程
掰动机器人的各个关节进行姿态设计，通过可视化动作编辑器即可完成动作设计。
结构特性
从齿轮强度，到马达寿命，从传感器精度，到结构对称性，每一个细节都是我们追赶的高度
APP动作编辑器
- 蓝牙4.2链接
- iOS/Android支持
- 3D位置演示
- 虚拟手柄
- 动作文件分享
全对称机身孔位
- 双轴舵机系列，机身孔位采用全对称结构
- 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
- 下沉式舵盘设计
- (各类支架需要另外订购）
订购编号
RA8-S32 | RA8-S34 | HA8-S32 | HA8-S34
