总线伺服舵机快速检测工具

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本文主要介绍使用快速检测工具使用方法。

部分电脑与上位机软件不兼容报错，可以使用此软件进行测试。

一、硬件连接

1. 连线说明

请依照如下图示，依次连接总线伺服舵机—TTL/USB转接板—电脑，然后再接通电源。

二、软件使用

1. 串口连接

刷新串口–>选择串口–>连接串口

2. 快速检测

输入舵机ID（出厂默认为#0）–>通信检测–>成功为【OK】，失败为【ERR】

3. 简易角度控制与读取

读取当前角度–>设置目标角度、运转时间–>转动

4. 多圈角度控制与读取

读取当前多圈角度–>设置目标角度、运转时间–>转动

重置圈数操作方法

舵机失锁–>重置圈数–>读取多圈角度

5. 设置原点

舵机失锁–>设置当前位置为原点

6. 舵机状态

点击可以查询舵机当前状态–电压、电流、功率、温度、工作状态。