如何正确设置总线伺服舵机的保护参数

电压保护

当总线伺服舵机实际工作电压超过或低于预设的保护阈值时,伺服舵机将自动卸力并进入保护状态。要使舵机恢复正常工作,需重新进行上电操作。

如何正确设置总线伺服舵机的保护参数

注意:

  • 由于部分电源上电速度较慢,可能触发低压保护。建议将低压保护阈值设定为4000(mV),以减少误触发的可能性。
  • 设定过高的高压保护阈值,会造成内部元器件不可逆的损坏,建议不要随意修改出厂设定。

堵转保护

此参数是设定总线伺服舵机在堵转情况下的应对策略。这个设定的效果需要结合功率保护温度保护来实现。

如何正确设置总线伺服舵机的保护参数

功率保护

功率保护提供两种响应模式,需要结合堵转保护开关来达到相应的保护状态。

例如如果是夹爪类的应用,建议启用模式二,确保物件被判断夹持后,能用某个力度保持,同时不让伺服舵机过载;如果是以保护为目的的,建议选择模式一。

如何正确设置总线伺服舵机的保护参数
如何正确设置总线伺服舵机的保护参数
  • 模式一(堵转保护-开):当舵机功率达到预设的保护值时,舵机将自动卸力并进入保护状态。为恢复正常工作,需要重新上电复位。
  • 模式二(堵转保护-关):当舵机功率达到设定值A(功率保护值)后,系统会自动调整功率,将其降至一个较低的预设值B(堵转功率上限),确保功率不超过B(注:B<A)。这有助于防止过载并确保设备在安全范围内运行。

温度保护

温度保护功提供两种响应模式,需要结合堵转保护开关来达到相应的保护状态。

如何正确设置总线伺服舵机的保护参数
如何正确设置总线伺服舵机的保护参数
  • 模式一(堵转保护-开):当舵机内部温度超过设定阈值时,舵机将自动卸力并进入保护状态。要恢复正常工作,必须重新上电。
  • 模式二(堵转保护-关)若内部温度超过阈值,舵机将进入保护状态但仍保持极小的力矩输出。在温度降至安全范围且重新发送控制指令后,舵机可恢复正常控制。

注意:设定过高的温度保护阈值,会造成硬件不可逆的损伤。

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