电压保护
当总线伺服舵机实际工作电压超过或低于预设的保护阈值时,伺服舵机将自动卸力并进入保护状态。要使舵机恢复正常工作,需重新进行上电操作。
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注意:
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堵转失锁保护
此参数是设定总线伺服舵机在堵转情况下的应对策略。这个设定的效果为堵转失锁保护开关,开启之后舵机堵转后将失去锁力,进入自由释放状态。
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功率保护
功率保护提供两种响应模式,需要结合堵转保护开关来达到相应的保护状态。
例如如果是夹爪类的应用,建议启用模式二,确保物件被判断夹持后,能用某个力度保持,同时不让伺服舵机过载;如果是以保护为目的的,建议选择模式一。
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- 模式一(堵转保护-开):当舵机功率达到预设的保护值时,舵机将自动卸力并进入保护状态。为恢复正常工作,需要重新上电复位。
- 模式二(堵转保护-关):当舵机功率达到设定值A(功率保护值)后,系统会自动调整功率,将其降至一个较低的预设值B(堵转功率上限),确保功率不超过B(注:B<A)。这有助于防止过载并确保设备在安全范围内运行。
温度保护
当舵机内部温度超过设定阈值时,舵机进入温度保护状态,防止舵机继续升温导致舵机损坏。
注意:
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