FEDOR是一款16自由度的双足格斗机器人。机身采用高强度铝合金激光切割而成,全关节培林设计,搭载16颗扭力高达45KG的分布式串行总线舵机,能完成侧踢、直拳、勾拳、翻滚、跳转等高难度格斗动作。符合国内外双足格斗机器人各项赛事的规格要求。
机器人搭载了公司专利的分布式串行总线系统,机身布线简洁,舵机ID自动分配,搭配可视化动作编辑器,可以更快速的设计和调整动作。不仅能够满足机器人爱好者的研究需求,同时也是适合各年龄段的STEAM教育。
25KG UART串行总线舵机
扭力: 25Kg-cm | 速度: 0.150sec@60度 | 铁芯马达
角度模式
阻尼模式
功率控制


STM32 多合一主控板
这是一个让你自由设计机器人动作的平台
滚针轴承 平台设计
滚针轴承专利设计 | 更平顺的旋转特性 | 更大的载重能力


视觉颜色识别
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激光打点
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UART串行总线舵机(RA8-U25) | 2个 |
结构套件 | 1套 |
STM32多合一开发板 | 1pcs |
OpenMV 4 | 1套 |
OpenMV 扩展板 | 1pcs |
二合一支架 | 1个 |
ST Link V2 | 1个 |
5mW激光笔 | 1个 |
线材 | 若干 |