齿轮传动

本文探讨了舵机应用范例–齿轮传动

速度控制

使用不同速度控制舵机转动

加减速控制

  • 可以看到同样的一段运动角度,采用加减速运动模式,有很明显的加速与减速过程,运行过程更加平稳,停止后小球波动程度更少。
  • 加减速运动曲线:
齿轮传动

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