阻尼模式详解及应用

允许舵机在外部力的作用下调整到不同的角度位置,同时保持一定的阻尼效果,并可自定义阻尼系数。

多用于机械臂示教以及给舵机泄力。

阻尼模式详解及应用

如下视频,案例为模拟盖板应用。

盖板受重力影响自由下落,舵机在阻尼模式下,会对盖板的下落有阻尼效果。

范例演示不同的阻尼系数下,对盖板自由下落速度的影响。

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