总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机

介绍

在产品开发过程中,选择合适的伺服舵机对项目的成功至关重要。舵机主要分为传统PWM舵机和总线伺服舵机两种类型。本文将比较它们的优劣,并分析各自的应用场景,帮助您做出明智的选择。

总线伺服舵机的优势

总线伺服舵机通过单线半双工异步串行通信(TTL电平)工作,相比传统PWM舵机有以下显著优势:

1、硬件资源占用少、PC直接控制、布线简洁

如图所示,舵机可以通过串口控制,只需要单片机的1个串口,即可控制最大255颗舵机,节省I/O资源。

同样的,PC可以连接USB线直接控制舵机;串接使得布线更加简洁。

总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机

注意事项:

  • 电脑上位机和单片机串口控制,同时只能连其中一个。

2、高精度控制

舵机通过串口通信协议传递角度数据,传输更可靠准确。位置传感器为磁编码的版本,可达4096阶,控制精度可达0.087°

3、数据反馈与保护:可以实时反馈舵机的角度、电压、电流和温度等参数,通过这些数据,系统可以实现闭环控制,提高精度,并在过载时自动卸力,保护舵机不被烧毁。

总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机
总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机

4、内置轨迹规划,动作平滑:内置轨迹规划算法,只需设定起始和终止位置及时间间隔,舵机即可自动规划平滑的轨迹,动作连贯无抖动。

例如使用加减速模式,在1s时间内,从0°运动到90°位置:

总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机
总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机

5、多种控制模式:除角度控制模式外,还支持轮式控制、阻尼控制和智能抓取等模式,功能丰富,应用灵活。

总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机

6、支持用户自定义设置:可以根据具体需求对舵机进行参数配置,提供更多个性化控制选项。

总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机
总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机

结论

  • 在产品开发中,选择合适的伺服舵机取决于具体应用需求。
  • 传统PWM舵机适用于对成本敏感且控制要求不高的场景,如简单的玩具应用。
  • 总线伺服舵机则适合需要高精度、复杂控制和可靠性的场景,如机械臂、智能机器人等。
  • 通过理解两者的优劣,可以更好地选择合适的舵机,提升产品性能和用户体验。

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