总线伺服舵机 vs 传统PWM舵机

介绍

在产品开发过程中，选择合适的伺服舵机对项目的成功至关重要。舵机主要分为传统PWM舵机和总线伺服舵机两种类型。本文将比较它们的优劣，并分析各自的应用场景，帮助您做出明智的选择。

总线伺服舵机的优势

总线伺服舵机通过单线半双工异步串行通信（TTL电平）工作，相比传统PWM舵机有以下显著优势：

1、硬件资源占用少、PC直接控制、布线简洁

如图所示，舵机可以通过串口控制，只需要单片机的1个串口，即可控制最大255颗舵机，节省I/O资源。

同样的，PC可以连接USB线直接控制舵机；串接使得布线更加简洁。

注意事项：

• 电脑上位机和单片机串口控制，同时只能连其中一个。

2、高精度控制

舵机通过串口通信协议传递角度数据，传输更可靠准确。位置传感器为磁编码的版本，可达4096阶，控制精度可达0.087°

3、数据反馈与保护：可以实时反馈舵机的角度、电压、电流和温度等参数，通过这些数据，系统可以实现闭环控制，提高精度，并在过载时自动卸力，保护舵机不被烧毁。

4、内置轨迹规划，动作平滑：内置轨迹规划算法，只需设定起始和终止位置及时间间隔，舵机即可自动规划平滑的轨迹，动作连贯无抖动。

例如使用加减速模式，在1s时间内，从0°运动到90°位置：

5、多种控制模式：除角度控制模式外，还支持轮式控制、阻尼控制和智能抓取等模式，功能丰富，应用灵活。

6、支持用户自定义设置：可以根据具体需求对舵机进行参数配置，提供更多个性化控制选项。

结论

• 在产品开发中，选择合适的伺服舵机取决于具体应用需求。

• 传统PWM舵机适用于对成本敏感且控制要求不高的场景，如简单的玩具应用。

• 总线伺服舵机则适合需要高精度、复杂控制和可靠性的场景，如机械臂、智能机器人等。

• 通过理解两者的优劣，可以更好地选择合适的舵机，提升产品性能和用户体验。