总线伺服舵机45KG系列

型号:RP8-U45-M | HP8-U45-M

总线伺服舵机集直流电机、减速箱、驱动控制、传感器和通讯协议于一体,可广泛应用于机器人、自动化、机械臂、医疗和科研教育等多个领域。

我们的产品通过UART协议支持灵活的双向通信,配备先进的加减速控制和全面保护机制,确保在各种环境下的顺畅与安全。外观尺寸兼容更高规格系列产品,便于升级。

主要参数

工作电压

堵转扭矩

空载速度

堵转电流

6.0-8.4V

45kg-cm (4.40N·m)

118.0rpm (0.098sec@60º)

6A

外观尺寸

总线伺服舵机45KG系列
型号:RP8-U45-M
总线伺服舵机45KG系列
型号:HP8-U45-M

工作模式

全面保护

总线伺服舵机提供全面的保护功能,用户可以通过调试软件自定义启用或禁用各种保护,或设定适当的参数值以实现最佳保护效果。详细设置方法,请参考《正确设置总线伺服舵机的保护参数》

总线伺服舵机45KG系列
电压保护
总线伺服舵机45KG系列
堵转保护
总线伺服舵机45KG系列
功率保护
总线伺服舵机45KG系列
温度保护

全对称安装孔位

双轴舵机预留有全对称的机身螺丝孔位,配套的U型支架能够从-90º、0º90º三个角度安装,用户也可以灵活设计固定方式。极大地扩展了在云台、机械手臂和自动化等产品设计中的应用可能性和创造性。

总线伺服舵机45KG系列
总线伺服舵机45KG系列

舵机调试软件

总线伺服舵机45KG系列

配置与保护:设定舵机ID和波特率,自定义各项保护的阈值,确保舵机的稳定与安全运行。

数据监控:舵机状态的可视化反馈,为用户提供位置、电压、电流、功率和温度等数据。

模式测试:在线模拟各种控制模式,方便用户了解并掌握舵机的工作特性。

一键恢复:恢复舵机至出厂设置,使用户能够从基本配置开始进行个性化调整。

多平台SDK

我们提供的SDK兼容多个平台,使得开发者能在不同的操作环境以及各种嵌入式系统上,轻松实现应用开发和集成,从而提高开发效率,缩短项目周期。

总线伺服舵机45KG系列

特性参数

工作电压6.0-8.4V
电机类型空心杯
堵转扭矩45kg-cm (2.40N·m)
空载速度118.0rpm (0.098sec@60º)
工作模式角度模式
多圈角度模式
轮式模式
阻尼模式
保护模式电压保护
堵转保护
功率保护
温度保护
工作温度-10 ~ 60℃
堵转电流6A
空载电流300mA
待机电流30mA
位置传感器12bit非接触式编码器 (磁编码)
有效角度360°
分辨率4096 [阶/360º]
处理器32bit MCU
反馈信号电压 | 电流 | 温度 | 角度 | 功率
通讯协议UART/TTL
波特率9600~500Kbps
ID范围0~254
齿轮材料全金属不锈钢组合
齿比273:1
输出齿不锈钢 / Ø6mm / 25T
外壳材料铝合金中段/上下壳工程塑胶
接口类型PH2.0
外观单轴 | 双轴
尺寸40×40×20mm
重量73g

订购型号

  • RP8-U45-M
  • HP8-U45-M
总线伺服舵机45KG系列

调试转接板(选购)

TTL/USB调试转接板 UC-01

RS232/USB调试转接板 UC-02

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