总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

型号:RX8-U41H-M | HX8-U41H-M

总线伺服舵机集直流电机、减速箱、驱动控制、传感器和通讯协议于一体,可广泛应用于机器人、自动化、机械臂、医疗和科研教育等多个领域。

我们的产品通过UART协议支持灵活的双向通信,配备先进的加减速控制和全面保护机制,确保在各种环境下的顺畅与安全。外观尺寸兼容更高规格系列产品,便于升级。

输出轴采用D型直轴设计,长度为12mm,便于与标准联轴器连接。这种设计方便非标自动化等领域的应用,提供了更广泛的拓展可能性。

主要参数

工作电压

马达类型

堵转扭矩

空载速度

位置传感器

9.0-12.6V

无刷马达

40Kg-cm (3.92N·m)

102.0rpm (0.098sec@60º)

12bit非接触式编码器 (磁编码)

外观尺寸

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)
型号:RX8-U41H-M
总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)
型号:HX8-U41H-M

产品特点

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

单圈角度

控制角度角度时,可以同时设定旋转速度,间隔时间以及功率阈值,适用于旋转角度小于360°的应用。

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

多圈角度

在单圈角度的基础上,支持在±1024圈的范围内进行任意圈数+角度的控制,适合多圈或外接减速齿轮应用。

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

轮式模式

支持对旋转圈数、旋转时间和旋转方向的独立设定,适用于轮式机器人的应用。

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

阻尼模式

在保持特定力矩输出的条件下,允许通过外力调整角度,并可自定义阻尼系数。

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

加减速算法

通过设置启动和刹车阶段的加减速曲线,提供更平滑的运动轨迹控制。

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

开放PID修改

根据应用需求调整比例、积分和微分增益,实现更优化的控制性能和响应速度。

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

任意零点设定

配合结构装配的需要,无需拆装,在任意位置都可以重新校准零点。

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

波特率自定义

波特率范围:9600-1Mbps,可通过舵机参数调试软件自定义。

全面保护

总线伺服舵机提供全面的保护功能,用户可以通过调试软件自定义启用或关闭各项保护,或设定适当的参数值以实现最佳保护效果。详细设置方法,请参考《正确设置总线伺服舵机的保护参数》

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)
电压保护
总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)
堵转保护
总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)
功率保护
总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)
温度保护

舵机调试软件

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

配置与保护:设定舵机ID和波特率,自定义各项保护的阈值,确保舵机的稳定与安全运行。

数据监控:舵机状态的可视化反馈,为用户提供位置、电压、电流、功率和温度等数据。

模式测试:在线模拟各种控制模式,方便用户了解并掌握舵机的工作特性。

一键恢复:恢复舵机至出厂设置,使用户能够从基本配置开始进行个性化调整。

多平台SDK

我们提供的SDK兼容多个平台,使得开发者能在不同的操作环境以及各种嵌入式系统上,轻松实现应用开发和集成,从而提高开发效率,缩短项目周期。

总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

特性参数

工作电压9.0-12.6V
电机类型无刷马达
堵转扭矩40kg-cm (3.92N·m)
空载速度102.0rpm (0.098sec@60º)
工作模式单圈角度模式
多圈角度模式
轮式模式
阻尼模式
保护模式电压保护
堵转保护
功率保护
温度保护
工作温度-10 ~ 60℃
堵转电流5.5A
空载电流300mA
待机电流40mA
位置传感器12bit非接触式编码器 (磁编码)
有效角度360°
分辨率4096 [阶/360º]
处理器32bit MCU
反馈信号电压 | 电流 | 温度 | 角度 | 功率
通讯协议UART/TTL
波特率9600~1Mbps
ID范围0~254
齿轮材料全金属不锈钢组合
齿比273:1
输出齿不锈钢 / Ø6mm / D型
外壳材料全铝合金机身
接口类型PH2.0
外观单轴 | 双轴
尺寸40×40×20mm
重量83g

订购型号

  • RX8-U41H-M
  • HX8-U41H-M
总线伺服舵机-工业级40KG系列(D轴)

调试转接板(选购)

TTL/USB调试转接板 UC-01

RS232/USB调试转接板 UC-02

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