型号：RA8-A45 | HA8-A45
可编程PWM数字舵机在保持PWM输入信号格式不变的基础上，增加了全面的堵转、温度和电压保护功能。用户可以通过专用的编程器对脉宽范围、缓启动、中立点校准、旋转方向、无信号锁力等参数进行自定义设置，从而精确控制舵机的性能和适应性，满足专业应用的需求。
这些功能的整合提高了舵机的可靠性和安全性，不仅在传统的航模车模领域，更在机器人、自动化等复杂环境中表现更加稳定。
主要参数
工作电压
堵转扭矩
空载速度
分辨率
死区
PWM周期
6.0-8.4V
45kg-cm
0.150sec@60º
4096
3µs
3～40ms
产品特点
堵转保护
当舵机处于堵转状态且持续时间达到预设值时，系统会自动切断输出或降低输出功率。
温度保护
当舵机工作温度达到预设值时，系统将自动切断输出或降低输出功率。
电压保护
当工作电压低于或超过设定值时，舵机会自动停止工作。
缓启动
初次上电时，舵机被设计为以更缓和的速度运动到指定目标位置。这种渐进式启动方式有助于减少启动时的机械冲击和电流突增，从而保护机械部件和电路，确保舵机的平稳运行和延长寿命。
中立点校准
配合结构装配的需要，无需拆装，在±6°范围内重新校准1500µs 脉宽对应的位置。
无信号锁力
可以设定舵机在工作中丢失PWM信号时，是继续保持锁力或是释放锁力。这种功能使用户能够根据应用需求和安全考虑，选择最适合的应急响应模式。
可编程舵机VS传统舵机
结构特性
全对称安装孔位
双轴舵机预留有全对称的机身螺丝孔位，配套的U型支架能够从-90º、0º和90º三个角度安装，用户也可以灵活设计固定方式。极大地扩展了在云台、机械手臂和自动化等产品设计中的应用可能性和创造性。
舵机调试软件
- 可视化参数调试环境
- 参数修改提示，避免误操作
- 在线测试舵机的各项功能参数
- 恢复舵机出厂默认设置
特性参数
| 工作电压 | 6.0-8.4V | |
| 电机类型 | 空心杯 | |
| 堵转扭矩 | 45kg-cm (7.4V) | |
| 空载速度 | 0.150sec (7.4V) | |
| 工作温度 | -10℃～60℃ | |
| 处理器 | 32bit MCU | |
| 控制信号 | PWM | |
| PWM周期 | 3～40ms | |
| 死区 | 3µs | |
| 分辨率 | 4096 | |
| 堵转电流 | 3A | |
| 空载电流 | 300mA | |
| 待机电流 | 50mA | |
| 位置传感器 | 电位器 | |
| 有效角度 | 180° (RA8/HA8-A45) 270°(RA8/HA8-A46) | |
| 齿轮材料 | 不锈钢 | |
| 齿比 | 273:1 | |
| 输出齿 | 铜 / Ø6mm / 25T | |
| 外壳材料 | 铝合金中段/上下壳工程塑胶 | |
| 接口类型 | PH2.0 | |
| 外观 | 单轴 | 双轴 | |
| 尺寸 | 40×40×20mm | |
| 重量 | 63g |
*测试条件：电源供电7.4V，环境温度25℃。
可编程参数
| 堵转保护 | 3秒 | |
| 过温保护 | 60℃ | |
| 电压保护 | <5.9V 或 >8.5V | |
| 中立点校准 | 0º=1500µs | |
| 缓启动 | 关闭 | |
| 旋转方向 | 随着PWM脉宽增加逆时针 | |
| 无PWM信号 | 保持锁力 | |
| 脉宽范围 | 500-2500µs |
* 参数调整需要搭配专用编程器SC-03进行，部分功能需要重新上电后方可生效
编程器（选购）
发布者：Fashion Star，转转请注明出处：https://fashionrobo.com/actuator-a45/24500/
