PWM高压数字舵机 45KG系列

型号:RA8-A45 | HA8-A45

可编程PWM数字舵机在保持PWM输入信号格式不变的基础上,增加了全面的堵转、温度和电压保护功能。用户可以通过专用的编程器对脉宽范围、缓启动、中立点校准、旋转方向、无信号锁力等参数进行自定义设置,从而精确控制舵机的性能和适应性,满足专业应用的需求。

这些功能的整合提高了舵机的可靠性和安全性,不仅在传统的航模车模领域,更在机器人、自动化等复杂环境中表现更加稳定。

主要参数

工作电压

堵转扭矩

空载速度

分辨率

死区

PWM周期

6.0-8.4V

45kg-cm

0.150sec@60º

4096

3µs

3~40ms

产品特点

PWM高压数字舵机 45KG系列

堵转保护

当舵机处于堵转状态且持续时间达到预设值时,系统会自动切断输出或降低输出功率。

PWM高压数字舵机 45KG系列

温度保护

当舵机工作温度达到预设值时,系统将自动切断输出或降低输出功率。

PWM高压数字舵机 45KG系列

电压保护

当工作电压低于或超过设定值时,舵机会自动停止工作。

PWM高压数字舵机 45KG系列

缓启动

初次上电时,舵机被设计为以更缓和的速度运动到指定目标位置。这种渐进式启动方式有助于减少启动时的机械冲击和电流突增,从而保护机械部件和电路,确保舵机的平稳运行和延长寿命。

PWM高压数字舵机 45KG系列

中立点校准

配合结构装配的需要,无需拆装,在±6°范围内重新校准1500µs 脉宽对应的位置。

PWM高压数字舵机 45KG系列

无信号锁力

可以设定舵机在工作中丢失PWM信号时,是继续保持锁力或是释放锁力。这种功能使用户能够根据应用需求和安全考虑,选择最适合的应急响应模式。

可编程舵机VS传统舵机

PWM高压数字舵机 45KG系列

结构特性

PWM高压数字舵机 45KG系列

全对称安装孔位

双轴舵机预留有全对称的机身螺丝孔位,配套的U型支架能够从-90º、0º90º三个角度安装,用户也可以灵活设计固定方式。极大地扩展了在云台、机械手臂和自动化等产品设计中的应用可能性和创造性。

PWM高压数字舵机 45KG系列
PWM高压数字舵机 45KG系列

舵机调试软件

PWM高压数字舵机 45KG系列
  • 可视化参数调试环境
  • 参数修改提示,避免误操作
  • 在线测试舵机的各项功能参数
  • 恢复舵机出厂默认设置

特性参数

工作电压6.0-8.4V
电机类型空心杯
堵转扭矩45kg-cm (7.4V)
空载速度0.150sec (7.4V)
工作温度-10℃~60℃
处理器32bit MCU
控制信号PWM
PWM周期3~40ms
死区3µs
分辨率4096
堵转电流3A
空载电流300mA
待机电流50mA
位置传感器电位器
有效角度180° (RA8/HA8-A45)
270°(RA8/HA8-A46)
齿轮材料不锈钢
齿比273:1
输出齿铜 / Ø6mm / 25T
外壳材料铝合金中段/上下壳工程塑胶
接口类型PH2.0
外观单轴 | 双轴
尺寸40×40×20mm
重量63g

可编程参数

堵转保护3秒
过温保护60℃
电压保护<5.9V 或 >8.5V
中立点校准0º=1500µs
缓启动关闭
旋转方向随着PWM脉宽增加逆时针
无PWM信号保持锁力
脉宽范围500-2500µs

编程器(选购)

可编程PWM舵机编程器SC-03

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