舵机未检测 / 无法响应问题解析

一、当上位机无法正常控制舵机检查步骤

1.1 检查供电电压

首先检查我们的供电电压是否在我们舵机规定范围内，可以查看舵机型号，型号不带有H的是低压版本（6.0v-8.4v），带有H的是高压版 本（9.0v-12.6v）。

1.2 检查电源限流

检查电源是否有限流的情况，电源电流至少在3A以上，请使用稳定可靠、输出能力充足的直流电源适配器或开关电源等供电设备供电。避 免使用充电宝、干电池（包括电池组）或非专业的降压模块，这些设备可能无法提供稳定电压和足够电流，或存在上电特性不匹配等问题。

1.3 检查低压保护是否误触发

尝试调低低压保护阈值或更换电源，市面上部分电源上电速度较慢，舵机主控芯片工作电压为3.3v，当芯片上电完成（达到 3.3v）时，若检测到的电源输入电压仍低于设定的低压保护阈值，舵机会误触发低压保护。

二、当上位机无法扫描到舵机的解决方案

1.1 检查电源连接

请先检查电源、转接板和总线伺服舵机是否依次正确连接，确保接线无松动或错误，此时，转接板的电源指示灯应亮起。接线方式 如下图：

（低压舵机外接电源范围6.0v-8.4v，高压舵机所需电压为9.0v-12.4v）

1.2 ID冲突问题

检查是否同时连接了多个舵机，因为出厂默认舵机的ID都是 #0 ，如果没有修改ID就同时接入，就会出现无法扫描的情况。请先单独连接单 个伺服舵机，重启设备并扫描，扫描成功后，再依次为不同舵机分配ID编号，

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