主要参数
工作电压
马达类型
堵转扭矩
空载速度
位置传感器
9.0-12.6V
无刷马达
28kg-cm (2.75N·m)
40kg-cm (3.92N·m)
50kg-cm (4.90N·m)
150.0rpm (0.070sec@60º)
102.0rpm (0.098sec@60º)
70.0rpm (0.151sec@60º)
12bit非接触式绝对值编码器 (磁编码)
外观尺寸
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型号定义 | 规格比较
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产品特点
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单圈角度
控制角度时,可以同时设定旋转速度、间隔时间以及功率阈值,适用于旋转角度小于360°的应用。
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多圈角度
在单圈角度的基础上,支持在±1024圈的范围内进行任意圈数+角度的控制,适合多圈或外接减速齿轮应用。
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轮式模式
支持对旋转圈数、旋转时间和旋转方向的独立设定,适用于轮式机器人的应用。
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阻尼模式
允许舵机在外部力的作用下调整到不同的角度位置,同时保持一定的阻尼效果,并可自定义阻尼系数。
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加减速算法
通过设置启动和刹车阶段的加减速曲线,提供更平滑的运动轨迹控制。
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开放PID修改
根据应用需求调整比例、积分和微分增益,实现更优化的控制性能和响应速度。
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任意零点设定
配合结构装配的需要,无需拆装,在任意位置都可以重新校准零点。
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波特率自定义
波特率范围:9600-1Mbps,可通过舵机参数调试软件自定义。
全面保护
总线伺服舵机提供全面的保护功能,用户可以通过调试软件自定义启用或关闭各项保护,或设定适当的参数值以实现最佳保护效果。详细设置方法,请访问www.fashionrobo.com。
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全对称安装孔位
双轴舵机预留有全对称的机身螺丝孔位,配套的U型支架能够从-90º、0º和90º三个角度安装,用户也可以灵活设计固定方式。极大地扩展了在云台、机械手臂和自动化等产品设计中的应用可能性和创造性。
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舵机调试软件
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配置与保护:设定舵机ID和波特率,自定义各项保护的阈值,确保舵机的稳定与安全运行。
数据监控:舵机状态的可视化反馈,为用户提供位置、电压、电流、功率和温度等数据。
模式测试:在线模拟各种控制模式,方便用户了解并掌握舵机的工作特性。
一键恢复:恢复舵机至出厂设置,使用户能够从基本配置开始进行个性化调整。
多平台SDK
我们提供的SDK兼容多个平台,使得开发者能在不同的操作环境以及各种嵌入式系统上,轻松实现应用开发和集成,从而提高开发效率,缩短项目周期。
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特性参数
工作电压 | 9.0-12.6V | |
电机类型 | 无刷马达 | |
堵转扭矩 | 28kg-cm (2.75N·m) 40kg-cm (3.92N·m) 50kg-cm (4.90N·m) | |
空载速度 | 150.0rpm (0.070sec@60º) 102.0rpm (0.098sec@60º) 70.0rpm (0.151sec@60º) | |
工作模式 | 单圈角度模式 多圈角度模式 轮式模式 阻尼模式 | |
保护模式 | 电压保护 堵转保护 功率保护 温度保护 | |
工作温度 | -10 ~ 60℃ | |
堵转电流 | 5.5A | |
空载电流 | 300mA | |
待机电流 | 40mA | |
位置传感器 | 12bit非接触式编码器 (磁编码) | |
有效角度 | 360° | |
分辨率 | 4096 [阶/360º] | |
处理器 | 32bit MCU | |
反馈信号 | 电压 | 电流 | 温度 | 角度 | 功率 | |
通讯协议 | UART/TTL | |
波特率 | 9600~1Mbps | |
ID范围 | 0~254 | |
齿轮材料 | 全金属不锈钢组合 | |
齿比 | 173:1 | 273:1 | 387:1 | |
输出齿 | 不锈钢 / Ø6mm / D型 | |
外壳材料 | 全铝合金机身 | |
接口类型 | PH2.0 | |
外观 | 单轴 | 双轴 | |
尺寸 | 40×40×20mm | |
重量 | 83g |
*测试条件:电源供电12.0V,环境温度25℃。
订购型号
- RX8-U29/41/51H-M
- HX8-U29/41/51H-M
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