总线伺服舵机在PLC中控制的优势—-功能优势篇

1.扭力控制（力控）

总线伺服舵机具备扭矩控制功能，通过调整舵机的功率值来实现对扭矩的精确控制。与需要配备多种传感器的电机系统相比，舵机系统在运动过程中可以直接通过修改舵机的运行参数来实现力控，简化了控制和调节过程。这种设计不仅提高了控制精度，也减少了系统的复杂性和调试时间。

2.状态反馈及保护机制

总线伺服舵机具备状态反馈以及多种保护功能，包括温度保护、电压保护、电流保护和堵转保护。反馈及保护功能可以实时监控舵机的运行状态，在检测到温度过高过低、电压异常、电流异常或舵机堵转情况下进行对应处理，有效地防止了因异常情况导致的设备损坏，增强了系统的安全性和可靠性，确保设备在各种工况下的稳定运行。

状态反馈：

• 角度反馈
• 电压反馈
• 电流反馈
• 功率反馈
• 温度反馈
• 工作状态反馈

注：详细反馈信息解包看总线伺服舵机通信协议 – Fashion Star Wiki (fashionrobo.com)

保护机制：

3.任意绝对原点

总线伺服舵机可以设置任意零点，使得用户能够根据实际应用需求灵活调整零点位置。该功能允许在安装和使用过程中对零点进行重新定义和安排，确保系统在各种操作环境下都能实现精确的控制和定位。任意零点设置的灵活性不仅简化了系统的调试和安装过程，还提高了整体系统的稳定性和操作便捷性。

4.角度记忆

总线伺服舵机配备了绝对磁编码器，具备角度记忆功能。绝对磁编码器可以准确记录总线伺服舵机的当前位置，即使在断电后也能保留之前的位置信息。这不仅提高了系统的可靠性和效率，也减少了通常的时间和调试工作。

5.系统的调试和维护

总线伺服舵机配备了上位机调试软件，支持参数设置、系统调试、故障诊断和维护。通过上位机可以方便系统前期的调试，根据不同的应用场景和环境灵活调整各类参数设置，使系统的性能更加贴合实际需求。