总线伺服舵机在PLC中控制的优势 —-使用篇

• PLC解决方案, 解决方案

本文介绍了总线伺服舵机在PLC中控制的使用方法。

1.UC-04转接板机柜接线

请依照如下图示，依次连接总线伺服舵机—UC-04转接板—PLC，然后再接通电源。

总线伺服舵机在PLC中控制的优势 ----使用篇
总线伺服舵机在PLC中控制的优势 ----使用篇

注意事项：

  • 舵机电源接口为舵机所需电源，确保使用的电源电压在舵机的对应电压内，否则无法工作；
  • 部分稳压电源上电时间较长，容易触发低压保护，建议先开启电源，再连接舵机；
  • 舵机出厂的ID均设置为#0，所以请一次只接一颗舵机进行调试。等ID修改完毕后，再同时接入多颗；
  • UC-04转接板对应PLC连接：485A-485A 、 485B-485B（不同plc型号可能485A-485B、485B-485A）

2.FB封装库

总线伺服舵机控制自带了功能块（FB）封装库可以直接调用。用户只需通过输入参数即可实现对舵机的精确制。对比电机需要深入了解复杂的控制算法，封装库的使用大大简化了编程过程，降低了开发难度，提高了系统的设计和实施效率。用户深入了解复杂的底层控制细节，即可实现舵机的各种功能和操作，使得系统的配置和调试更加高效和方便。

1.西门子S7-200SMART（STEP 7-MicroWIN SMART软件通用）

2.西门子S7-1200(TIA Portal软件通用)

3.汇川H5U（AutoShop软件通用）

注：详细使用方法参考

发布者：Fashion Star，转转请注明出处：https://fashionrobo.com/%e6%80%bb%e7%ba%bf%e4%bc%ba%e6%9c%8d%e8%88%b5%e6%9c%ba%e5%9c%a8plc%e4%b8%ad%e6%8e%a7%e5%88%b6%e7%9a%84%e4%bc%98%e5%8a%bf-%e4%bd%bf%e7%94%a8%e7%af%87/26559/