1.1 单条指令同时包含多个伺服舵机的控制指令,适用于多个舵机协同动作的场景。
1.2 每个伺服舵机通过唯一的 ID 与指令内容中的参数进行匹配,仅解析并响应与自身ID 相关的控制信息。
1.3 所有伺服舵机接收完指令后,将同时开始执行各自的指令,实现同步动作效果
| 指令示例 | 0x12 0x4c 0x19 0x11 0x08 0x07 0x02 0x01 0x2c 0x01 0xe8 0x03 0x00 0x00 0x02 0x58 0x02 0xd0 0x07 0x00 0x00 0xE5 |
| 包头 | 0x12 0x4c |
| 指令编号 | 0x19 |
| 内容长度 | 0x11 |
| 同步数据监控指令 | 0x08 |
| 舵机总数 | 0x02 |
| 舵机1编号 | 0x01 |
| 舵机1角度 | 0x2c 0x01 |
| 舵机1时间 | 0xE8 0x03 |
| 舵机1功率 | 0x00 0x00 |
| 舵机2编号 | 0x02 |
| 舵机2角度 | 0x58 0x02 |
| 舵机2时间 | 0xD0 0x07 |
| 舵机2功率 | 0x00 0x00 |
| 校验和 | 0xE5 |
如还需增加舵机,继续在舵机2后面增加即可。
发布者:Fashion Star,转转请注明出处:https://fashionrobo.com/%e5%90%8c%e6%ad%a5%e6%a8%a1%e5%bc%8f%e8%af%a6%e8%a7%a3%e5%8f%8a%e5%ba%94%e7%94%a8/27872/