同步模式详解及应用

1.1 单条指令同时包含多个伺服舵机的控制指令,适用于多个舵机协同动作的场景。

1.2 每个伺服舵机通过唯一的 ID 与指令内容中的参数进行匹配,仅解析并响应与自身ID 相关的控制信息。

1.3 所有伺服舵机接收完指令后,将同时开始执行各自的指令,实现同步动作效果

指令示例0x12 0x4c 0x19 0x11 0x08 0x07 0x02 0x01 0x2c 0x01 0xe8 0x03 0x00
0x00 0x02 0x58 0x02 0xd0 0x07 0x00 0x00 0xE5
包头0x12 0x4c
指令编号0x19
内容长度0x11
同步数据监控指令0x08
舵机总数0x02
舵机1编号0x01
舵机1角度0x2c 0x01
舵机1时间0xE8 0x03
舵机1功率0x00 0x00
舵机2编号0x02
舵机2角度0x58 0x02
舵机2时间0xD0 0x07
舵机2功率0x00 0x00
校验和0xE5

如还需增加舵机,继续在舵机2后面增加即可。

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