1、原点设置详解
在舵机处于锁力释放的状态下，通过上位机或指定指令，可将当前舵机的角度重置为零位，便于装配后的零位校准，同时为算法提供后续动作的起始角度。
2、数据包示例
设置1号舵机当前角度为原点
| 指令示例 | 0x12 0x4c 0x17 0x02 0x01 0x00 0x78 |
| 包头 | 0x12 0x4c |
| 指令编号 | 0x17 |
| 内容长度 | 0x02 |
| 舵机ID | 0x01 |
| 预设值 | 0x00 |
| 校验和 | 0x78 |
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