单轴 | 双轴 | D轴舵机的区别与选型推荐

1. 舵机命名规则

2. 核心区别结构差异

2.1 单轴舵机（HA8-U25）

舵机仅有一个输出轴。这是舵机提供旋转扭矩的核心部件。舵机壳体通常只有一侧提供用于固定舵机自身的安装耳。

单轴舵机（HA8-U25）	支架安装孔位

2.2 双轴舵机（RA8-U25）

舵机有输出轴和支撑轴，舵机壳体两侧都提供用于固定舵机自身的安装孔。支撑轴本身通常不传递扭矩，主要起支撑和定位作用。

双轴舵机（RA8-U25）	支架安装孔位（顶部）	支架安装孔位（底部）

2.3 D轴舵机（HX8-U29H-M | RX8-U29H-M）

D轴舵机的输出轴为D型输出轴，本公司的D轴舵机的安装孔，提供双轴和单轴两种安装孔类型。

D轴舵机（HX8-U29H-M）	D轴舵机（RX8-U29H-M）

3. 选型与安装建议

3.1 单轴舵机（H）

核心特征是单侧安装。结构简单，适用于空间受限的场景。安装要求：需要搭配单侧支撑结构件（如L型支架），将舵机的壳体牢固固定。

3.2 双轴舵机（R）

核心特征是双侧安装。安装要求：常搭配U型支架使用。支架的两个臂分别固定舵机的两个支撑轴，形成稳固的支撑结构。

3.3 D轴舵机

核心特征是D轴输出轴。安装要求：D轴输出端需搭配带有相应D形孔的联轴器来连接负载。支撑结构的选择（单侧或双侧）仍需根据负载、空间和刚性要求，参照H型或R型舵机的安装原则。

请根据自身项目使用场景和安装条件选择合适的舵机类型，并搭配对应的结构支架。