总线舵机在使用时可以发送指令读取舵机状态。
| 请求数据包 | 0x12 0x4c 0x03 0x02 0x00 0x05 0x68 |
|---|---|
| 包头 | 0x12 0x4c |
| 舵机读取指令id | 0x03 |
| 指令字节长度 | 0x02 |
| 舵机id | 0x00 |
| 舵机状态读取编号 | 0x05 |
| 校验和 | 0x68 |
| 响应数据包 | 0x05 0x1c 0x03 0x03 0x00 0x05 0x01 0x2d |
|---|---|
| 包头 | 0x05 0x1c |
| 舵机读取指令id | 0x03 |
| 指令字节长度 | 0x03 |
| 舵机id | 0x00 |
| 舵机状态读取编号 | 0x05 |
| 舵机状态表示 | 8位数据BIT[0]-BIT[7] 执行指令中： BIT[0]置1 执行指令错误：BIT[1]置1 堵转错误： BIT[2]置1 电压高压： BIT[3]置1 电压低压： BIT[4]置1 电流错误： BIT[5]置1 功率错误： BIT[6]置1 温度错误： BIT[7]置1 如例：0x01表示舵机执行指令中 |
| 校验和 | 0x2d |
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