指令丢包问题及解决方法

1. 如果一直频繁发送的话,可以会造成舵机内部muc的ram被塞满造成冗余,后续再发送的话会收不到后续的指令,处理ram里面的指令,有空间才会继续接收并执行。

2. 为了防止指令丢包等问题,建议将指令间的间隔控制在10ms以上(极限可以到5ms):

如:指令1–延迟10ms–指令2–延迟10ms–……

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