同步模式详解及应用

1. 单条指令同时包含多个伺服舵机的控制指令,适用于多个舵机协同动作的场景;

2. 每个伺服舵机通过唯一的 ID 与指令内容中的参数进行匹配,仅解析并响应与自身ID 相关的控制信息;

3. 所有伺服舵机接收完指令后,将同时开始执行各自的指令,实现同步动作效果。

指令示例:

0x12 0x4c 0x19 0x11 0x08 0x07 0x02 0x01 0x2c 0x01 0xe8 0x03 0x00 0x00 0x02 0x58 0x02 0xd0 0x07 0x00 0x00 0xE5

  • 内容长度:17
  • 舵机数据监命令ID:8
  • 舵机数据监命令长度:7
  • 舵机总数:02

舵机1,舵机2 指令 :

01 2C 01 E8 03 00 00 ==> ID1 ( 0x01 ),角度 ( 300, 0x012C ) , 时间 ( 1000, 0x03E8 ) , 功率 ( 0, 0x0000 )

02 58 02 D0 07 00 00 ==> ID2 ( 0x02 ), 角度 ( 600, 0x0258 ) , 时间 ( 2000, 0x07D0 ) , 功率 ( 0, 0x0000 )

  • 校验和:E5

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