1. 客户可以根据不同运动控制需要，选择合适的停止指令类型，具体类型详见下表。
2. 停止指令也可被用于伺服舵机在堵转保护下，恢复正常工作状态使用。
3. 当伺服舵机在失锁状态下，发送“保持锁力”指令，可使其从当前位置重建锁力。
| 停止指令类型 | 动作模式 |
|---|---|
| 失去锁力(0x10) | 舵机立即停止运动，并释放锁力。 |
| 保持锁力(0x11) | 舵机立即停止运动，并维持锁力，或在无锁力状态恢复锁力。 |
| 保持阻尼(0x12) | 舵机立即停止运动，并进入阻尼模式，外力可以调整角度。 |
数据包示例
设置1号舵机停止后保持锁力 功率6000mW
|
0x12 0x4c 0x18 0x04 0x01 0x11 0x70 0x17 0x13 |
发布者：Fashion Star，转转请注明出处：https://fashionrobo.com/%e5%81%9c%e6%ad%a2%e6%a8%a1%e5%bc%8f%e8%af%a6%e8%a7%a3%e5%8f%8a%e5%ba%94%e7%94%a8/27876/
